Utilisation Conforme - Conrad Reely QC 09 Notice D'emploi


 
Notice d'emploi
Régulateur de vol « QC 09 »
N° de commande 20 98 40

Utilisation conforme

Le régulateur de vol « QC 09 » peut être employé comme pièce de rechange ou de tuning pour
les modèles réduits « QuadroCopter 450 » (n° de commande Conrad 208000) et « Quadro-
Copter 650 » (n° de commande Conrad 209300).
Les modèles réduits « QuadroCopter 450 » avec le n° de commande 239880 et « Quadro-
Copter 650 » avec le n° de commande 275100 sont déjà équipés en usine du régulateur de
vol « QC 09 ».
Les principales différences avec la platine de commande et de capteurs « QC 02 » (régulateur
de vol) intégrée aux modèles réduits susmentionnés sont les capteurs de qualité supérieure
à technologie MEMS, un « mode Agility » et un logiciel amélioré pour le pilotage et la
régulation. À partir de la version 7.xx du micrologiciel, les QuadroCopter peuvent également
être pilotés avec la « Configuration + » programmée en usine (une jambe d'atterrissage en
avant) ou la « Configuration + » (deux jambes d'atterrissage en avant).
Dans l'ensemble, ces modifications offrent des caractéristiques de vol améliorées et permettent
de réaliser des figures acrobatiques simples en « mode Agility ». Le concept de la platine a
également complètement été remanié afin de proposer des interfaces et raccords
correspondants pour d'éventuels modules supplémentaires. Pour le réglage du mode, des
barrettes à broches remplacent les interrupteurs DIP.
En tant que pièce de rechange et de tuning, le régulateur de vol « QC 09 » peut être installé
dans tous les QuadroCopter vendus à partir de 04/2010.
Ce produit est conforme aux exigences légales, nationales et européennes. Tous les noms
d'entreprises et appellations de produits contenus dans ce mode d'emploi sont des marques
déposées des propriétaires correspondants. Tous droits réservés.
Étendue de la livraison
• Régulateur de vol « QC 09 »
• Câble plat pour les cartes de puissance de moteur
• Mode d'emploi
Consignes de sécurité
Tout dommage résultant d'un non-respect du présent mode d'emploi entraîne
l'annulation de la garantie ! Nous déclinons toute responsabilité pour les
dommages consécutifs !
Nous déclinons toute responsabilité pour les dommages matériels ou corporels
qui résultent d'une manipulation de l'appareil non conforme aux spécifications
ou du non-respect des présentes consignes de sécurité. De tels cas entraînent
l'annulation de la garantie ou garantie légale.
• Pour des raisons de sécurité et d'homologation (CE), il est interdit de modifier et / ou
de transformer soi-même le produit.
• Également observer toutes les consignes de sécurité indiquées dans les modes
d'emploi des Quadrocopter.
• Le produit n'est pas un jouet, le tenir hors de portée des enfants.
• Ne laissez pas traîner le matériel d'emballage. Il pourrait devenir un jouet dangereux
pour les enfants.
• Ce produit doit être manipulé avec précaution ; les coups, les chocs ou une chute,
même d'une faible hauteur, pourraient l'endommager.
Raccords et éléments de signalisation
Version 12/12

1 « X5 » : interface pour les platines d'extension
2 « X2 » : interface pour les pilotes du moteur
3 « SW1 » : interrupteurs DIP 1 à 6 pour la commutation des modes
4 « X6 » / « X7 » : sans fonction
5 « X3 » : sans fonction
6 « X10 » : interface sérielle pour la programmation et l'affichage des messages d'état
7 « X9 » : seconde interface sérielle pour les commandes externes (des informations actuelles
à ce sujet sont disponibles dans le centre de téléchargement sur le site www.conrad.com)
8 « X4 » : sans fonction
9 « X11 » : sans fonction
10 Générateur de signaux
11 « LD1 » : DEL verte
12 « LD2 » : DEL rouge
13 « X1 » : interface pour les pilotes du moteur
14 « X8 » : entrée du signal composite
Fonction « mode Agility »
Des capteurs MEMS de grande qualité sont intégrés au régulateur de vol « QC 09 » pour la
stabilisation de position de vol. Cela permet de maîtriser les caractéristiques de vol relativement
facilement, comme avec un hélicoptère coaxial. Cette technique de capteurs limite cependant
l'agilité du QuadroCopter.
Lorsque la fonction « mode Agility » est activée, les fonctions des capteurs du régulateur de vol
sont limitées. Dans ce mode, le Quadrocopter peut être piloté avec une agilité nettement
améliorée sur tous les axes. Les caractéristiques de vol ressemblent alors plutôt à celles d'un
hélicoptère. Il est alors également possible de réaliser des figures acrobatiques (looping,
tonneaux).
Lorsque la fonction « mode Agility » est activée, les caractéristiques de vol ne
conviennent plus aux débutants. Lorsque vous ne disposez pas encore d'une expérience
suffisante avec les QuadroCopter et / ou les hélicoptères, nous vous recommandons
de faire preuve d'une grande prudence durant les premiers vols en « mode Agility ».
À partir de la version 7.xx du micrologiciel, le « mode Agility » peut uniquement encore
être activé en mode Sport. L'activation du « mode Agility » est signalisée par une deux
tonalités, la désactivation par une seule tonalité.
Montage du régulateur de vol
• Coupez d'abord l'alimentation électrique du QuadroCopter, débranchez la batterie de propulsion.
• Dévissez les huit vis du cache de protection supérieur sur le cadre central.
• Soulevez avec précaution les crochets latéraux des flèches du moteur puis soulevez le cache
de protection supérieur.
• Soulevez l'ancien régulateur de vol (ancienne platine de commande et de capteurs) du cadre
central.
• Débranchez avec précaution les câbles plats et le connecteur pour le signal composite de
l'ancien régulateur de vol des cartes de puissance du moteur.
• Reliez les câbles plats des cartes de puissance du moteur au nouveau régulateur de vol.
• Branchez le connecteur du signal composite sur le nouveau régulateur de vol. Respectez alors
la polarité (voir figure du haut).
• Insérez le nouveau régulateur de vol dans le cadre central. Veillez à ce que la platine s'insère
correctement dans les supports prévus à cet effet sur le cadre central. En raison des capteurs
qui y sont installés, le régulateur de vol doit être centré dans le cadre central.
• Lors du montage du régulateur de vol, veillez à ce que les interrupteurs DIP pour le moteur
avant (drapeau rouge dans la jambe d'atterrissage) et le connecteur à fiches X5 pointent vers
le moteur de droite.
• Insérez le cache supérieur dans le cadre central et revissez-le.
Après le montage des platines, assurez-vous que tous les connecteurs à fiches soient
à leur place et qu'il n'y ait aucun court-circuit avant de brancher la batterie. En présence
de courts-circuits, vous risqueriez d'endommager les différents modules. Perte de la
garantie ou garantie légale !