Dip-Schalter - Conrad Reely QC 09 Notice D'emploi

DIP-Schalter

Mit den DIP-Schaltern werden die gewünschten Modi gesetzt. Schalten Sie hierzu den
betreffenden Schalter in die Stellung „ON" oder „OFF". Folgende Schalterbelegungen sind
möglich:
Schalter „Flight Control QC 09"
1 „off" „Beginner-Mode"
1 „on" „Sport-Mode"
2 „off" „Standard-Mode"
2 „on" „User-Mode"
3 „on" Bootloader-Mode
4 „on" RC-Konfigurations-Mode
5 „off" Flug-Mode in „+ Konfiguration"
5 „on" Flug-Mode in „X-Konfiguration"
6 ohne Funktion
Hinweis zu DIP-Schalter 1:
Je nach Schalterstellung des DIP-Schalters 1 (gewählter Flug-Mode „Beginner" oder „Sport")
können Sie den QuadroCopter in den Standardeinstellungen der Firmware (werksseitige
Einstellungen der Parameter, der DIP-Schalter 2 steht auf „off") oder im User-Mode mit
eigenen, veränderten Parametern (der DIP-Schalter 2 steht auf „on") fliegen.
Änderungen der Parameter im User-Mode können mit dem optional erhältlichen Konfigurations-
Kit (nicht im Lieferumfang) durchgeführt werden.
Hinweis zu DIP-Schalter 2:
Werden mit dem QuadroCopter-Konfigurations-Kit im User-Mode Parameter verändert, so
werden diese im Parametersatz „User" abgespeichert.
Werden Parameter verändert und Sie befinden sich im Parametersatz „Beginner-Mode" (bzw.
„Sport-Mode"), so werden diese Änderungen übernommen und auch im Parametersatz „User"
gesichert. Der alte Parametersatz vom „User-Mode" wird somit überschrieben.
Ist der DIP-Schalter 2 nicht im „User-Mode" gesetzt (Schalter 2 nicht auf „ON"), so werden nach
einem Reset (z.B. nach einem Akkuwechsel) wieder die Standard-Beginner- bzw. Sport-
Parameter geladen.
Hinweis zu DIP-Schalter 5:
Wenn der DIP-Schalter 5 in Stellung „off" steht, fliegt der QuadroCopter in der sogenannten
„+"-Konfiguration. Das bedeutet, dass der Ausleger (das Landebein) mit dem roten Richtungs-
anzeiger „vorne" ist. Diese Konfiguration ist die Werkseinstellung und auch in der Bedienungs-
anleitung des QuadroCopters im Kapitel „Informationen zum ersten Start", Unterkapitel d) bis
g) aufgezeigt.
Wenn sich der DIP-Schalter 5 in der Stellung „on" befindet, ist die sogenannte „X"-Konfigura-
tion eingestellt. Dies bedeutet, dass der QuadroCopter mit zwei Landebeinen voraus fliegt.
Hierbei ist es wichtig, dass der ab Werk im Ausleger montierte Richtungsanzeiger beim
Anlernen der Fernsteuerung weiterhin „Flugrichtung vorne" bedeutet. „Vorne" ist nun zwi-
schen dem vorderen, linken Landebein mit Richtungsanzeiger und dem Landebein rechts
davon. Zur besseren Erkennung der Fluglage empfehlen wir, einen zweiten Richtungsanzei-
ger (als Ersatzteil bestellbar) zu montieren.
Erlernen der Kanäle vom Sender
An der neuen Flight Control müssen die Kanäle des Senders angelernt werden. Die LED „LD2"
(rote LED) zeigt den einzustellenden Kanal an. Die grüne LED „LD1" zeigt an, ob der
Anlernvorgang erfolgreich war. Zum Anlernen der Fernsteuerung schalten Sie den DIP-
Schalter 4 auf Stellung „ON" und gehen in den weiteren Schritten wie in der Bedienungsan-
leitung Ihres QuadroCopters unter „Anlernen der Kanäle vom Sender" aufgezeigt vor.
Um Kanal 5 zu lernen, muss zusätzlich zu den Hinweisen der Bedienungsanleitung Ihres
QuadroCopters ein Schalter am Fernsteuersender zweimal betätigt werden (Aus - Ein - Aus).
Beim Anlernen von Kanal 5 bedeutet die letzte Position des angelernten Schalters, dass in
dieser Schalterstellung die Funktion „Agility-Mode" deaktiviert ist.
Der „Agility-Mode" kann ab Firmware 7.xx nur noch im Sport-Mode aktiviert werden.
Unabhängig davon, welchen Fernsteuermode (Mode 1 - 4, siehe auch in der Bedienungsan-
leitung Ihres QuadroCopters) anlernen möchten, müssen Sie nachfolgende Reihenfolge der
Kanalvergabe und hierzu die Signale der roten LED „LD2" beachten:
Gas/Throttle LD2 blinkt (kurzzeitig beim Initialisieren) 1x
Gier LD2 blinkt 2x
Nick LD2 blinkt 3x
Roll LD2 blinkt 4x
Agility-Mode LD2 blinkt 5x
Wird nach dem Anlernen der Roll-Funktion nicht innerhalb von fünf Sekunden ein
Schalterkanal für den „Agility-Mode" angelernt, wird die RC-Konfiguration automa-
tisch beendet. In diesem Fall leuchtet die grüne LED „LD1" dauerhaft, der „Agility-
Mode" steht aber nicht zur Verfügung. Wollen Sie die Funktion „Agility-Mode"
anlernen, müssen Sie den Anlernvorgang erneut starten.
Der Schalter am Fernsteuersender muss auf einen beliebigen Empfängerkanal
wirken, darf jedoch nicht Kanal 1 - 4 sein bzw. durch Mischer beeinflusst werden.
Kontrollieren Sie bei Computerfernsteuersendern die Wirksamkeit des Schalters mit
einem Servo (z.B. an einen Empfänger anschließen) oder einer geeigneten Anzeige
Ihres Senders.
Auf dem Schaltkanal für den „Agility-Mode" dürfen senderseitig weder eine Weg-
begrenzung, Dual Rate, Expotentional oder andere Mischer programmiert werden.
Wichtig ist bei der Verwendung des Summensignalwandlers oder den Modulen
„QC 06" bzw „QC 08", dass die Kanäle in aufsteigender Reihenfolge und ohne
Auslassen eines Kanals angeschlossen sind (Kanal 1 – 4 = Grundfunktionen; Kanal
5 = Agility-Mode).
Die erlernten Kanäle können während der Anlernphase per serieller Statusmeldungen
im QuadroCopter-Konfigurations-Kit oder in einem anderen seriellen Terminal
überwacht werden.
Wird Kanal 5 nicht angelernt oder eine Fernsteuersender mit nur 4 Kanälen genutzt,
so ist die Funktion „Agility-Mode" dauerhaft deaktiviert.
Abgleich der Neutrallage
Der Abgleich der Neutrallage wird ab Firmware V7.xx dauerhaft im QuadroCopter gespei-
chert. Somit muss dieser Abgleich nicht mehr bei jedem Neustart durchgeführt werden.
Nach einem Austausch der Flight Control oder einer härteren Landung empfehlen wir einmalig
den Abgleich der Neutrallage gemäß den Hinweisen der Bedienungsanleitung des Quadro-
Copters.
Nach Anschluss des Akkus muss hierzu bei diesem Abgleich (Initialisierung der Sensorik) das
Model absolut ruhig und waagrecht stehen.
Können innerhalb von 20 Sekunden keine konstanten Sensorwerte ermittelt werden, kann ein
ruhiger und driftfreier Flug nicht garantiert werden.
Dauert die Initialisierung länger als 20 Sekunden, sollten Sie den Akku nochmals abstecken.
und 10 Sekunden warten. Schließen Sie den Akku nochmals an.
Der QuadroCopter muss während der Initialisierung auf einer waagrechten Unter-
lage stehen, er darf nicht bewegt werden!
Flugbetrieb mit der Flight Control „QC 09"
Nach dem Anstecken des Flugakkus und dem Selbsttest der Flight Control ist Ihr Quadro-
Copter bereit zum Start. Den ersten Flugversuch sollten Sie mit eingeschalteten Sensoren
durchführen (Funktion „Agility-Mode" ist deaktiviert) und sich an die Flugeigenschaften der
neuen Flight Control gewöhnen. Nach erfolgter Eingewöhnung aktivieren Sie in ausreichen-
der Höhe über Grund an Ihrem Fernsteuersender die Funktion „Agility-Mode". Die Sensoren
sind jetzt in ihrer Wirksamkeit eingeschränkt. Ihr QuadroCopter reagiert nun ähnlich einem
Helikopter und die Steuerreaktionen sind deutlich agiler. Sind die im „Agility-Mode" vorherr-
schenden Flugeigenschaften für Sie noch nicht 100%ig beherrschbar, so können Sie jederzeit
im Flug die Sensorik wieder einschalten. Der QuadroCopter hat dann wieder die gewohnten
Flug- und Steuereigenschaften.
Im „Agility-Mode" kann mit dem QuadroCopter einfacher Kunstflug (Loopings und Rollen)
durchgeführt werden. Die Durchführung dieser Flugfiguren sollten jedoch in ausreichend
großer Flughöhe durchgeführt werden.
Der „Agility-Mode" ist nur im Sport-Mode möglich. Auch bei der Nutzung von User-
Parametern im Sport-Mode kann der „Agility-Mode" zugeschaltet werden.
Für die ersten Flugversuche im „Agility-Mode" empfehlen wir Nutzern von Computer-
fernsteuerungen, auf den Steuerfunktionen Gier, Nick und Roll etwas Expotentional
zu mischen, um in der Mittellage der Sendersteueraggregate feinfühliger steuern zu
können.
Achten Sie auf eine besonders gute Akkubefestigung an Ihrem QuadroCopter, die
zuverlässig das Lösen oder Verrutschen des Akkus verhindert.
Anders als bei kunstflugtauglichen Helikoptern dürfen Sie bei einem Looping oder einer Rolle
in der Rückenlage des QuadroCopters nicht das Gas zurück nehmen, da die Flugbewegungen
einzig durch Drehzahländerungen der Rotoren erwirkt werden.
Ist das Gas zu niedrig, sind die möglichen bzw. erforderlichen Drehzahländerungen der
einzelnen Rotoren durch die Flight Control für Kunstflugfiguren nicht mehr durchführbar. Der
QuadroCopter wird in diesem Fall unkontrollierbar.