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Domaine d'application
Le module WF 707 est une boîte à cames électronique pour un axe rotatif ou linéaire. Après la
transmission des informations de commande par le processeur SIMATIC S5, le module traite
le programme de cames et pilote les sorties digitales indépendamment du cycle SIMATIC S5.
Les avantages de ce système sont:
•
Le temps de cycle du programme de cames est très court et constant. Grâce à l'utilisation
de circuits spéciaux (ASIC), le temps de cycle n'est que de 57,6
µ
(115,2
s pour 64 cames). Cette technologie permet d'atteindre une grande précision
même pour des machines fonctionnant à grande vitesse.
Ainsi par exemple, pour une cadence de 2400 coups/minute et une gestion de 32 cames,
la précision d'enclenchement sera inférieure à 1 degré. Les boîtes à cames mécaniques
haute vitesse peuvent ainsi être remplacées avantageusement par les boîtes à cames
électroniques.
•
Toutes les cames peuvent avoir un comportement dynamique déterminé par un facteur
dynamique spécifique. Cette fonction est également connue sous l'appellation de
"compensation au temps de retard", car elle sert à compenser de façon dynamique
(dépendant du nombre de tours) les temps de réaction (temps de retard) des éléments
commandés.
•
Toutes les cames peuvent être définies au choix comme cames position-position ou
cames position-temps. Deux fonctions particulières supplémentaires sont mises à
disposition (cames de comptage, cames de freinage).
•
Chaque came peut être librement attribuée à une des 16 pistes de cames du module.
Chaque piste possède une sortie digitale. Le pilotage des éléments raccordés peut donc
se réaliser directement, sans retard inhérent à un traitement supplémentaire.
•
Optimisation du temps de cycle de l'automate programmable SIMATIC S5 permettant
l'exploitation d'autres ressources.
Malgré cette autonomie, le module WF 707 reste par son interface toujours solidaire du cycle
de l'automate SIMATIC S5 et présente donc des avantages considérables par rapport à une
boîte à cames "Stand-alone":
•
Le SIMATIC S5 peut à tout instant consulter le status des pistes de cames et, si le cas
devait se présenter, contrôler et même piloter l'état des sorties digitales (par ex: pour la
mise en route ou le test de fonctionnement d'un actionneur).
•
Les cames destinées à activer des fonctions complexes peuvent déclencher une
interruption (une alarme) sur le bus SIMATIC S5, entraînant leur gestion immédiate par
l'automate. Ceci est plus rapide que ne le serait une consultation cyclique des états de
cames tout en améliorant l'efficacité de l'automate programmable SIMATIC S5.
•
Le bloc de données de came de chacune des cames peut être modifié on-line par le
SIMATIC S5. Ceci permet, par ex., de réaliser des optimisations de la machine en temps
réel lors des mises en route sur site.
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
6ZB5 440–0ST03
µ
s pour 32 cames
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