Table des Matières
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Sens de rotation:
1=Sens négatif
0=Sens positif
Ce bit reflète le sens de rotation actuel.
Front sur synchronisation externe:
1 = Front de synchronisation externe apparu
0 = Front de synchronisation externe manquant
Un front de synchronisation externe est apparu sur l'entrée correspondante (voir aussi
chap. 6.2.6.1). Ce message est indépendant du mode de synchronisation choisi. Ce
message reste présent jusqu'à ce qu'il soit lu. La lecture tient lieu de validation.
Ce message peut générer une interruption individuelle masquable (voir chap. 6.2.2).
Alarme de came:
1 = Modification du signal sur la piste de cames
0 = Pas de modification
Une piste de cames libérée aux interruptions subit une modification de l'état de son si-
gnal (voir chap. 6.2.2). Ce message reste présent jusqu'à ce qu'il soit lu et par là même
validé.
Cas des codeurs absolus SSI:
PY x
7
6
Alarme
Front
Octet
de
SYNC
PY x+2
cames
externe
Les bits 1 à 4 ont le même comportement et signification que dans le cas des codeurs incré-
mentaux. Diffère cependant:
Erreur start/stop:
1 = Erreur sur bit start/stop
0 = Pas d'erreur
Les bits de start et de stop du signal SSI ont été traités plusieurs fois de manière érron-
née. La valeur réelle qui en résulte est fausse. La diode d'erreur est allumée. Ce mes-
sage peut générer d'interruption d'erreur générale. Le traitement des cames est bloqué.
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Ecrire
0
Lire
5
4
Erreur
Coupure
Sens de
mono-
rotation
stable
PY x+2, Bit 1
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
3
2
1
Erreur
Court
de
start/
circuit
câble
stop
Bit 5
Bit 6
Bit 7
KM
0
SYNC
KM
6ZB5 440–0ST03
WF 707 (Description)
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