Table des Matières
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6.2.7
Base de temps de simulation de codeur
PY x
7
6
Octet:
PY x+2
PY x+3
La valeur n contenue dans l'octet définit la période en pas de 1 µs de la fréquence codeur
(voir chap. 4.1.4)
6.2.8
Choix des sorties
PY x
7
6
Octet:
SD 7
SD 6
PY x+4
SD 15
SD 14
PY x+5
SDz = 1 :
La sortie digitale SDz reflète l'état du port de sortie.
SDz = 0 :
La sortie digitale SDz reflète l'état de la piste de cames.
Chaque bit de ce registre détermine individuellement la fonction de la sortie s'y rappor-
tant. Si le bit est à 0, la sortie indique l'état de came; si le bit est à 1, la sortie indique
l'état du port de sortie. Chaque sortie digitale est ainsi commandée soit par la boîte à
cames, soit par le SIMATIC S5.
6.2.9
Programmation du codeur
(en préparation)
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
Ecrire
2
5
4
3
Base de temps simulation de codeur
Ecrire
2
5
4
3
SD 5
SD 4
SD 3
SD 13
SD 12
SD 11
6ZB5 440–0ST03
2
1
0
Low
High
2
1
0
SD 2
SD 1
SD 0
SD 10
SD 9
SD 8
KM
KH
KH
KM
KM
KM
6 – 19
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