Table des Matières
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0
a
100
200
500 600
f
e
100 200
300 400
Image 4.13
Exemple: Symétrie des cames "retour" par rapport à la ligne de changement de sens
Il est maintenant possible d'écrire le programme de cames en sens positif à partir des
positions de départ et de fin (en incluant les valeurs fictives) et de le définir sur le diagramme.
Ce programme "aller" sera à charger dans une zone de 1 Koctets de la mémoire RAM du
module WF 707. Le début du programme est figé sur l'octet d'adresse 0 de l'espace mémoire.
Les blocs de données de cames sont alors à entrer dans l'ordre de progression "aller".
Exemple:
Octet:
0
came a
16
came b
32
came c
48
came d'
64
came e'
80
came f'
·
.
·
.
·
.
Octet:
496
.
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
1000
b
800 900
(c)
d
600
700 800
1. bloc de données de came
2. bloc de données de came
3. bloc de données de came
4. bloc de données de came
5. bloc de données de came
6. bloc de données de came
.
.
.
32. bloc de données de came
6ZB5 440–0ST03
c
d'
1600
1400
1200
1300
Programme de
cames "aller"
2000
e'
f'
sens
positif
1800
1700
1900
ens
s
négat
.
4 – 13
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