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SYNC:
1 = Le module est synchronisé
0 = Le module n'est pas synchronisé
Quand ce bit est positionné le module est synchronisé. Quand le module n'est pas syn-
chronisé la diode d'erreur s'allume.
Ce message peut générer une interruption d'erreur générale.
Erreur de front:
1 = Erreur de front sur les pistes A, B du codeur
0 = Pas d'erreur
Deux fronts des pistes A et B trop proches l'un de l'autre n'ont pas permis à
l'électronique de reconnaître le sens de rotation du codeur. Ce message peut générer
une interruption d'erreur générale.
Court-circuit:
1 = Surcharge des sorties digitales
0 = Pas de surcharge
Au moins une sortie est en surcharge. La diode d'erreur est allumée. Ce message blo-
que toutes les sorties digitales et une interruption d'erreur générale peut être générée.
Le traitement du programme de cames est maintenu et les états des pistes de cames
continuent à être actualisés (voir chap. 6.3.7).
Coupure de ligne:
1 = La ligne codeur est coupée
0 = Pas de coupure
Une coupure de ligne codeur a été détectée. la cause peut être un défaut codeur ou un
mauvais branchement. La diode d'erreur est allumée. Ce message peut générer une in-
terruption d'erreur générale.
La gestion des cames est bloquée.
Signal SYNC manquant:
1 = Le signal de synchronisation manque
0 = Le signal de synchronisation a été reconnu
Le signal de synchronisation sélectionné n'est pas apparu durant 64 points codeur con-
sécutifs. Soit la valeur du paramètre "points par tour" est inexacte, soit le signal de syn-
chronisation n'est pas apparu suite à un défaut de la machine. Ce message peut géné-
rer une interruption d'erreur générale.
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
6ZB5 440–0ST03
PY x+2, Bit 0
Bit 1
PYx+2, Bit 2
Bit 3
Bit 4
6 – 23
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