Octet de pilotage de came
Chaque bloc de données de came possède un octet de pilotage de came.
PY x
Octet:
PY x+4
PY x+5
7
6
PYx+6,
Sortie de came
Octet y
Bloquer:
1 = bloquage
0 = libération
Grâce à ce bit les blocs de données de cames peuvent être bloqués pour le traitement.
Ceci peut être indispensable lors du changement de paramétrage pour éviter des réac-
tions érronées courtes à cause d'un jeu de données de cames incomplet.
(Procédure: bloquer, modifier, libérer)
Position/temps:
1 = Came temporelle
0 = Came position-position
Grâce à ce bit s'opère le changement entre came position-position et came temporelle.
Dernières données de came:
1= Dernières données de came pour la sortie digitale considérée.
0= D'autres données de came suivent pour cette sortie digitale.
Quand ce bit est positionné, les données de cames du jeu de cames en cours sont af-
fectées à la sortie digitale spécifiée. Trois règles importantes en résultent:
1. Toutes les données de cames d'un jeu de cames doivent être les unes
à la suite immédiate des autres.
2. Pour toutes les données de cames le bit "Dernières données de came"
reste à 0 et est seulement mis à 1 pour les données de la dernière came
du jeu.
3. L'affectation de la sortie digitale n'est possible que lors de l'entrée des
données de la dernière came du jeu.
Dynamique:
1=Dynamique déclenchée
0=Dynamique enclenchée
Grâce à ce bit , le décalage dynamique des cames (compensation du temps de retard)
peut être enclenché ou déclenché (voir chap. 4.3).
6 – 8
Ecrire
0
Adresse de came
5
4
3
Dynami-
que
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2
1
dernières
données
Position/
Bloquer
de came
temps
Octet y, Bit 0
Octet y, Bit 3
6ZB5 440–0ST03
WF 707 (Description)
KM
KM
KM
0
KM
Bit 1
Bit 2