Table des Matières
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6.1
6.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Registre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Registre d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Programme de cames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3.1
Adresse de came . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3.2
6.2.4
6.2.5
6.2.6
Paramétrage du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6.1
Codeur incrémental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6.2
Codeur absolu SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6.3
6.2.6.4
6.2.7
6.2.8
6.2.9
Programmation du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.10
6.2.11
Points par tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Lire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Valeur réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
Etats des pistes de cames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
Interface matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7.1
Caractéristiques du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
7.3
7.4
Câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
7.5.2
Canal d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3
7.6
8
8.1
8.2
Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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