Codeur - Bosch rexroth MS2N Serie Mode D'emploi

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Caractéristiques et fonctions
5.2.5

Codeur

Caractéristiques techniques du codeur du moteur
Désignation
Interface codeur
Périodes de signal de codeur
Résolution du codeur fonc-
tionnelle (monotour)
Rotations différentiables
Précision du système
codeur
1)
Précision du système
typique / maximale
2)
Signal de sortie codeur
Tension d'alimentation
codeur
Absorption de courant max.
codeur
Sécurité fonctionnelle
Niveau d'intégrité de sécurité
Niveau de performance
Résolution de position pour
position sûre
1) La mécanique de montage a le cas échéant une influence sur la précision du système entier.
2) Précision globale du système atteignable sous considération de la mécanique de construction, valeur typique et maximale.
Pour obtenir de plus amples informations sur la
technique de sécurité intégrée et sur les condi-
tions d'utilisation de moteurs avec systèmes de
codeurs pour les applications de la technique
de sécurité avec IndraDrive, voir IndraDrive Tech-
nique de sécurité intégrée « Safe Motion » DOK-
INDRV*-SI3*SMO-VRS-APxx-xx-P.
BASIC
Les codeurs BASIC « Ax » utilisent un procédé de balayage
capacitif. La transmission des données de processus s'opère
via la piste SinCos. L'édition des données des paramètres
(plaque signalétique électronique) s'effectue numériquement
via le protocole HIPERFACE®. La température du moteur n'est
pas transmise via l'interface du codeur.
Bosch Rexroth AG
BASIC
Symbole Unité AM
- - HIPERFACE®
~/⑀ - 16
-
U - 4096
turn
∢
'' ± 520
± 360 /
∢
''
± 520
V
out
VCC
Encod
V
er
I mA 50
codeur
- -
- -
-
STANDARD
AS BM BS CM
128
-
1 4096 1 4096
± 120
± 120
1 Vss
7...12
60
SIL 2
Catégorie 3,
PL d
-
STANDARD
Les codeurs STANDARD « Bx » utilisent un procédé de
balayage optique. La transmission des données de processus
s'opère via la piste SinCos. L'édition des données des para-
mètres (plaque signalétique électronique) s'effectue numéri-
quement via le protocole HIPERFACE®. Le codeur satisfait
aux exigences de technique de sécurité conformément aux
niveaux SIL 2 et catégorie 3, PL d. La température du moteur
n'est pas transmise via l'interface du codeur.
ADVANCED
Les codeurs ADVANCED « Cx » / « Hx » utilisent un procédé
de balayage optique. L'édition des données de processus et
des paramètres (plaque signalétique électronique) s'effectue
numériquement via le protocole ACURO®link. Les codeurs
« Cx » répondent aux exigences de technique de sécurité
conformément au niveau SIL 2 et catégorie 3, PL d, les
codeurs « Hx » répondent aux exigences de technique de
sécurité conformément aux niveaux SIL 3 et Catégorie 3,
PL e. La température du moteur est transmise numérique-
ment.
ADVANCED HIGH
CS HM HS DM
ACURO®-link
-
20 bits 24 bits
1 4096 1 4096
± 36 ± 20
± 50 / ± 70 ± 20 / ± 30
-
130
SIL 3
Catégorie 3, PL e
9 bits
R911372192, Édition 05
MS2N
DS
1