Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 213

12.97
840 D 840 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
La cinématique du support d'outil avec au maximum
deux axes rotatifs est décrite par le biais de 14
variables système (voir aussi le manuel de
programmation "Notions complémentaires")
$TC_CARR1[m] à $TC_CARR14[m]. La description du
support d'outil contient :
• l'écartement vectoriel d'un point de référence au
premier axe rotatif l
premier axe rotatif au second I
• les vecteurs de direction des deux axes rotatifs
v , v et
1 2
• les angles de torsions α
axes. On observe les angles de torsion dans le
sens des vecteurs de direction des axes de
rotation et on les lit positivement dans le sens
horaire.
l
1
l
2
v
1
v
2
α
1
α
2
Avec "m" on indique respectivement le numéro du
support d'outil à décrire.
On peut choisir librement les points de départ ou des
points finaux des vecteurs d'écartement sur les axes.
Les angles de rotation autour des deux axes sont
définis à la valeur 0° en position de base du support
d'outil. De cette façon, on dispose d'un nombre infini de
possibilités pour décrire la cinématique d'un support
d'outil.
Si les deux axes de rotation se coupent, l'indication de
leur entraxe n'est pas nécessaire.
Les supports d'outil à un seul ou aucun axe de rotation
peuvent être décrits par la mise à zéro des vecteurs de
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
FM-NC 810D
, l'écartement vectoriel du
1
,
2
, α
autour des deux
1 2
Composante x
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR4[m]
$TC_CARR7[m]
$TC_CARR10[m]
Angle de rotation = $TC_CARR13[m]
Angle de rotation = $TC_CARR14[m]
l
V
α
1
Composante y
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR11[m]
Corrections d'outil
l
α
2
V
Composante z
$TC_CARR3[m]
$TC_CARR6[m]
$TC_CARR9[m]
$TC_CARR12[m]
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