Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 154

Frames
840 D 840 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Le système de coordonnées est pivoté autour des
axes indiqués suivant l'angle de rotation programmé.
Le dernier décalage d'origine indiqué (G54 à G599)
constitue le centre de rotation.
Une nouvelle rotation qui doit se baser sur des
frames existants sera à programmer avec AROT.
Rotation autour des axes indiqués suivant des
valeurs angulaires programmées.
L'origine momentanément en vigueur ou la dernière
origine programmée constitue le centre de rotation.
Tenez compte des deux instructions Ordre et Sens
de rotation qui décrivent comment les rotations sont
à effectuer (cf. page suivante) !
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FM-NC 810D
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
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