Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 178

Régulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches
840 D 840 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
POS[axe]=...
POSA[axe]=...
POSP[axe]=(...,...,...)
AA[axe]=...
WAITP(axe)=...
POS[axe]=
POSA[axe]=
POSP[axe]=(,,)
AA[axe]=
WAITP(axe)=
[axe]=
Les axes de positionnement sont déplacés
indépendamment des axes à interpolation avec une
avance spécifique qui leur est propre. Les
instructions d'interpolation sont sans effet.
Exemple d'axes de positionnement : dispositifs de
transfert de palettes, stations de mesure etc.
Les instructions POS/POSA/POSP déplacent les
axes de positionnement et coordonnent
simultanément les séquences de déplacement.
L'axe indiqué entre crochets est déplacé jusqu'à la
position finale. Le changement de bloc et le
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FM-NC 810D
(programmation dans un bloc CN séparé)
Positionnement de l'axe, le passage au bloc CN suivant se fait
seulement si la position est atteinte.
Positionnement de l'axe, le passage au bloc CN suivant se fait
même si la position n'est pas atteinte.
Accostage de la position finale en tronçons. La première valeur
indique la position finale, la seconde la longueur du tronçon. Avec 0
ou 1 pour la troisième valeur, vous déterminez l'accostage de la
position de destination
Avance pour l'axe de positionnement, au maximum 5 indications par
bloc CN
Attendre la fin du déplacement de l'axe, WAITP doit être écrit dans un
bloc CN qui lui est propre
Noms d'axes de canal ou axes géométriques affectés à demeure
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
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