Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 203

08.97
840 D 840 D
NCU 571 NCU 572
NCU 573
Cote absolue AC : 0...359,9999 degrés
Cote relative IC : 0...±99 999,999 degrés
SPOS et SPOSA entraînent une commutation
temporaire en asservissement de position jusqu'au
prochain M3 ou M4 ou M5 ou M41 à M45. Si
l'asservissement de position a été activé avec
SPCON avant SPOS, il est conservé jusqu'à
SPCOF.
Avec WAITS on peut repérer, dans le programme
CN, un endroit où la CN attendra qu'une ou plusieurs
broches programmées sous SPOSA dans un bloc
CN antérieur aient atteint leur position.
Exemple :
On attend dans le bloc que les broches 2 et 3 aient
atteint les positions indiquées dans le bloc N10.
Si M3 ou M4 est activée, la broche s'immobilise à la
valeur programmée.
Il n'y a pas de différence entre les indications DC,
ACN, ACP et AC. Dans tous les cas, la rotation
continue jusqu'à la position finale absolue dans le
sens de rotation sélectionné par M3/M4.
Dans le cas de l'indication IC, la rotation continue en
fonction de la valeur indiquée, à partir de la position
courante de la broche.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97
Régulation de l'avance et synchronisation du mouvement des broches
FM-NC 810D
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
N20...N30
N40 WAITS(2,3)
Sens
de rotation
D C = A C
Angle Angle
programmé programmé
Sens
de rotation
D C = A C
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