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BTL5-H1A/C/E _ -M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C001
Micropulse Wegaufnehmer - Bauform Stab
5
Inbetriebnahme
5.1
Default-Einstellungen
Der Wegaufnehmer wird mit fol genden Grundeinstellungen
geliefert:
Node-ID
Auflösung:
Position
Geschwindigkeit
Maximaler Arbeits-/Nutzbereich:
Schaltpunkte/Nocken
Datenübertragung
Baudrate laut Bestellung (siehe Typenschlüssel, Seite 21).
Die Änderung der Default-Einstellungen im BTL erfolgt
über das SDO-Protokoll gemäß DS 301.
5.2
Voreinstellungen vornehmen
Beim Öffnen des BTL-Gehäuses ist darauf zu
achten, dass keine Fremdteile in das Gerät
gelangen.
Beim Schließen des Deckels ist auf eine ausrei-
chende Pressung der Dichtung zu achten.
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
Beim Einsatz in Standard-CANopen-Systemen werden die
Node-ID, die Baudrate und der Abschlusswiderstand vor
der Inbetriebnahme über die im BTL integrierten DIP-
Schalter S1.1...S1.10 eingestellt (siehe Bilder 5-1 und 5-2).
Nach dem Verstellen der Baudrate und/oder
Node-ID gehen alle vorher geänderten Einstel-
lungen verloren und das BTL startet wieder mit
Default-Werten.
Sämtliche Änderungen der Einstellungen wer-
den vom BTL erst nach einem erneuten
Power-on übernommen.
Änderungen, die bei anliegender Versorgungs-
spannung vorgenommen werden, haben keine
unmittelbare Wirkung.
Bild 5-1:
Lage des DIP-Schalters S1 (Pfeil)
14
deutsch
1
5 µm
0,1 mm/s
keine
Bild 5-2:
10 ms
5.2.1
Für die Node-ID können Werte von 0...63 über die DIP-
Schalter S1.1...S1.6 eingestellt werden. In einem Netzwerk
darf jede Adresse, die Daten über den Bus versendet, nur
einmal vergeben werden! Bei dem Wert 0 der DIP-Schalter
wird die im LMT eingestellte Node-ID verwendet (Grund-
einstellung).
S1.1
2
LSB
1
Tab. 5-1:
5.2.2
Die folgenden Baudraten sind über die DIP-Schalter
S1.7...S1.9 einstellbar (siehe Tab. 5-2).
eingestell-
ter Wert
Tab. 5-2:
Beim Wert 0 der DIP-Schalter wird die im LMT eingestellte
Baudrate verwendet (z. B. 20/10 kBaud).
Draufsicht DIP-Schalter S1
Node-ID einstellen
DIP
S1.2
S1.3
S1.4
2
2
2
0
1
2
2
4
8
Einstellung der Node-ID über DIP-Schalter
Baudrate einstellen
Baudrate
[kBaud]
S1.7
1
1000
2
800
LSB
3
500
4
250
5
125
6
100
7
50
Baudrate und DIP-Schalter-Einstellung
S1.5
S1.6
2
2
3
4
5
MSB
16
32
DIP
S1.8
S1.9
2
2
2
0
1
2
MSB
1
2
4
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