Applicazione Terminazione Bus; Pdo, Dati; Display Led - Balluff BTL5-H1A Serie Mode D'emploi

BTL5-H1A/C/E _ -M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-C001
Trasduttore di posizione Micropulse - versione a barra
5
Messa in funzione (continua)
5.2.3

Applicazione terminazione bus

Per raggiungere un livello di bus sicuro, il bus deve
terminare ad entrambe le estremità con una resistenza
terminale. Se il BTL si trova alla fine del bus, la
terminazione può essere effettuata con l'interruttore
DIP S1.10.
Terminazione con S1.10 = ON
5.2.4

PDO, dati

Con i tool di configurazione CANopen Configuration Studio
(ditta Ixxat) o CANsetter (ditta Vector) è possibile adattare
la parametrizzazione. La parametrizzazione può avvenire
anche tramite SDO da un altro master.
Per la trasmissione dei dati sono previsti 16 PDO nel profilo
di comunicazione. Un PDO può contenere fino a 8 byte dei
dati seguenti:
– Dati di posizione, 4 byte, numero intero
– Dati di velocità, 2 byte, numero intero
– Stato delle camme, 1 byte, numero intero
– Valori analogici, 2 byte, numero intero
5.3

Display LED

Il LED CANopen ERROR (rosso) mostra lo stato dello
strato fisico nel CANopen ed errori relativi a messaggi CAN
mancanti (SYNC, GUARD o HEARTBEAT).
N° ERROR Stato
LED
1 Spento Nessun
errore
2 Lampeg- Limite di
gio sin- avverti-
golo mento
raggiunto
3 Sfarfalla Auto-
Baud/LSS
4 Doppio Avveni-
lampeggio mento
errore
5 Acceso Bus
spento
Tab. 5-3: Indicazioni LED messaggi di errore
Se si verificano più guasti
contemporaneamente, viene mostrato l'errore
con il numero più alto (p. es. se è stato
raggiunto un limite di avvertimento e
contemporaneamente si presenta un Guard-
Event, viene mostrato il Guard-Event).
www.balluff.com
Descrizione
L'apparecchio lavora
senza errori.
Almeno uno dei contatori
di errore del controller
CAN ha raggiunto o
superato il livello di
avvertimento (troppi Error
Frames).
Viene eseguito il
riconoscimento
automatico del Baud rate
o il servizio LSS (sfarfallio
alternato con RUN LED).
Si è verificato un Guard-
Event o un Heartbeat-
Event.
Il CAN controller si trova
nello stato BUS OFF.
Il LED CANopen RUN mostra lo stato della macchina di
stato CanNopen (vedere Tab. 5-4).
N° RUN LED Stato
1 Sfarfalla
2 Lampeggio STOPPED
singolo
3 Lampeggia PREOPE-
RATIONAL
4 Acceso OPERATIO-
NAL
Tab. 5-4: Indicazioni LED CANopen RUN
Le singole modalità sono descritte nella Tab. 5-5.
LED Descrizione
Status
Acceso Illuminazione permanente
Spento Spento
Sfarfalla Frequenza ca. 10 Hz
(50 ms spento e 50 ms acceso)
Lampeggia Frequenza ca. 2,5 Hz
(200 ms spento e 200 ms acceso)
Lampeggio Ca. 200 ms acceso,
singolo seguito da ca. 1000 ms spento
Doppio 2 brevi lampeggi di ca. 200 ms (separati da
lampeggio uno stato di spegnimento di ca. 200 ms),
seguiti da una lunga fase di spegnimento
di ca. 1000 ms
Tab. 5-5: Modalità singole degli indicatori LED
Descrizione
Viene eseguito il rico-
noscimento automatico
del Baud rate o il
servizio LSS (sfarfallio
alternato con ERROR
LED).
L'apparecchio si trova
in stato STOPPED
L'apparecchio è in
stato PREOPERATIO-
NAL
L'apparecchio è in
stato OPERATIONAL
italiano 15