Burkert 8640 AirLINE Manuel D'utilisation page 71

Type 8640
Configurationetparamétrage
CANopen
objet 100a manufacturer hardware version
hex
Description de la version de l'appareil
objet 100c guard time
hex
« Guard time » – valeur en ms. Multiplié par le « Life time factor », il donne la « Life time » pour le protocole
Guarding. La valeur « 0 » signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur 16 bits
Valeur par défaut 500 ms
objet 100d life time factor
hex
« Life time factor » – valeur. Description, voir objet 100Chex « Guard time ».
Longueur 8 bits
Valeur par défaut 3
objet 1014
hex
Définit le COB - ID de l'objet Emergency.
Longueur 32 bits
Valeur par défaut (80
hex
objet 1015
hex
« Inhibit Time EMCY » - valeur en 0,1 ms. Il est possible de régler ici le « Inhibit Time » pour les télégrammes
Emergency. La valeur « 0 » signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur 16 bits
Valeur par défaut 0
hex
objet 1018
hex
Sous-index
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
objet 1200
hex
Sous-index
00 hex Sous-index le plus élevé pris en charge
01 hex
02 hex
objet 1400
hex
Paramètre le premier Receive PDO
Sous-index
00 hex Sous-index le plus élevé pris en charge
01 hex
02 hex Transmission Type ; valeurs 00 hex - FF hex
cob - Id emergency
+ adresse)
Inhibit time emcY
Identity object
Description
Nombre d'entrées d'objet
Vendor ID
Product Code
Revisions Number
Serial Number
server sdo parameter
Sommaire
COB - ID pour ce SDO
Product Code pour ce SDO
receive pdo communication parameter
Sommaire
COB-ID utilisé par le PDO
français
Longueur
8 bits
32 bits
32 bits
32 bits
32 bits
Par défaut
read
02 hex x
600 hex + adresse x
580 hex + adresse x
Par défaut
read
02 hex
200 hex + adresse
FF hex
Accès
write
-
x
x
Accès
write
x -
x x
x x
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