Burkert 8640 AirLINE Manuel D'utilisation page 69

Type 8640
Configurationetparamétrage
CANopen
14. confIguraTIon eT paraméTrage
canopen
14.1. description du nœud de bus de terrain canopen
Le groupe de vannes correspond au « Pre-defined Device » conformément au standard CANopen V4.10. Le
« Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4 » s'applique pour les fonctions et objets.
Les termes « adresse » et Node ID ont la même signification dans cette description.
Les ID suivants sont utilisés
objet
SYNC
EMERGENCY
1 st TPDO
1 st RPDO
TSDO
RSDO
GUARDING
14.2. aperçu des objets
Les objets suivants sont pris en charge par le groupe de vannes :
Index sous-index
(hex) (hex)
1000 0
1001 0
1005 0
1008 0
1009 0
100A 0
100B 0
100C 0
100D 0
100E 0
1014 0
1015 0
1018 0-4
NMT
Device type
Error register (bit 0 & 2 utilisés)
COB - ID SYNC
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
(reserved for compatibility reasons)
Guard time
Life time factor
(reserved for compatibility reasons)
COB - ID EMCY
Inhibit time emergency
Identity object
français
80 hex + adresse
180 hex + adresse
200 hex + adresse
580 hex + adresse
600 hex + adresse
700 hex + adresse
nom
Identifier
0 hex
80 hex
accès
read write constant
x
x
x x
x x
x x
x x
x x
x
x
x
x
69