Nidec Commander C200 Guide De Mise En Service page 80

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit
Tableau 8-11 Réponse esclave
Octet Valeur
0 0x08 Adresse du nœud de destination de l'esclave
1 0x03 Code fonction 03 : lecture multiple
Longueur des données (octets) = 4 registres
2 0x10
32 bits = 16 octets
3-6 Données de Pr 20.021
7-10 Données de Pr 20.022
11-14 Données de Pr 20.023
15-18 Données de Pr 20.024
Bit le moins
19 significatif
du CRC
Bit le plus
20 significatif
du CRC
80
Installation Installation Mise en Paramètres
mécanique électrique service
Description
Mise en marche Optimi-
de base du moteur sation
Lecture quand le type de paramètre courant est différent du
type sélectionné
L'esclave envoie le mot ou registre le moins significatif d'un paramètre
32 bits si ce paramètre est lu dans le cadre d'un accès 16 bits.
L'esclave ajoute un signe au mot le moins significatif en cas d'accès à
un paramètre 16 bits en tant que paramètre 32 bits. Le nombre de
registres 16 bits doit être impair au cours d'un accès 32 bits.
Par exemple, si Pr 01.028 est un paramètre 32 bits avec une valeur de
0x12345678, Pr 01.029 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur
de 0xABCD et Pr 01.030 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur
de 0x0123.
Adresse
Lecture du registre
de début
Pr 01.028 127
Pr 01.028 16511*
Pr 01.028 16511*
Pr 01.029 128
Pr 01.029 16512*
Pr 01.030 16513*
Pr 01.028
à 127
Pr 01.029
Pr 01.028
à 16511*
Pr 01.029
* Le bit 14 est réglé pour permettre l'accès 32 bits.
Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300
Carte API Paramètres
Diagnostics
média NV embarqué avancés
Nombre de
registres Réponse
16 bits
1 0x5678
2 0x12345678
1 Exception 2
1 0xABCD
2 0xFFFFABCD
2 0x00000123
0x5678,
2
0xABCD
0x12345678,
4
0xFFFFABCD
Informations sur
la conformité UL
Commentaires
L'accès 16 bits
standard à un
registre 32 bits
retourne un mot
16 bits faible de
données
tronquées
Accès 32 bits
complet
Le nombre de
mots doit être
impair pour
l'accès 32 bits
L'accès 16 bits
standard à un
registre 32 bits
retourne un mot
16 bits faible de
données.
L'accès 32 bits
à un registre
16 bits retourne
des données
32 bits
associées à un
signe
L'accès 32 bits
à un registre
16 bits retourne
des données
32 bits
associées à un
signe
L'accès 16 bits
standard à un
registre 32 bits
retourne un mot
16 bits faible de
données
tronquées
Accès 32 bits
complet
Édition : 2