adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions page 9

7.6 Lubrification de la vis à billes de l'articulation 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Graisse à utiliser avec le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Procédure de lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.7 Remplacement du châssis de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Retrait du châssis de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Installation d'un nouveau châssis de l'AIB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.8 Remplacement de la pile du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Fréquence de remplacement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Procédure de remplacement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
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Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.2 Spécifications du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
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