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Cobra e-Vario 800
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Manuels et Guides d'utilisation pour adept technology Cobra e-Vario 800. Nous avons
1
adept technology Cobra e-Vario 800 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instructions
adept technology Cobra e-Vario 800 Manuel D'instructions (126 pages)
Marque:
adept technology
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 4.69 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Introduction
15
Description du Produit
15
Robots Adept Cobra E-Vario 600/E-Vario 800
15
Adept Amps-In-Base (AIB)
16
Figure 1.2 : Mouvements des Articulations du Robot
16
Figure 1.3 : Adept AIB
16
Procédure D'installation
17
Déclaration du Fabricant
17
Comment Obtenir de L'aide
18
Manuels Connexes
18
Bibliothèque de Documents Adept
18
Sécurité
19
Niveaux de Consignes Utilisés Dans Ce Manuel
19
Étiquettes D'avertissement Sur le Robot
20
Figure 2.1 : Avertissement Contre les Dangers Électriques et Thermiques Sur le Châssis AIB
20
Figure 2.2 : Avertissement de Danger Thermique Sous le Segment Intérieur
20
Figure 2.3 : Avertissement Sur les Câbles du Codeur
21
Précautions D'emploi et Protections Requises
22
Barrières de Sécurité
22
Emplacement du Pupitre Opérateur
22
Points D'impact et de Coincement
23
Instructions pour un Mouvement Sans Asservissement
23
Procédures de Réparation D'urgence
23
Informations Supplémentaires Sur la Sécurité
23
Évaluation des Risques
25
Exposition
25
Gravité de Blessures
26
Prévention
26
Contrôle et Test de la Fonction Vitesse Lente
26
Catégorie de Comportement du Système de Contrôle
27
Utilisation Prévue des Robots
27
Modifications du Robot
28
Modifications Acceptables
28
Modifications Inacceptables
28
Transport
29
Mesures de Sécurité pour Tout Équipement Supplémentaire
29
Émissions Sonores
30
Risques Thermiques
30
Zones de Travail
30
Qualification du Personnel
31
Équipement de Sécurité des Opérateurs
31
Protection Contre les Utilisations Abusives
32
Sécurité pendant L'entretien
32
Risques Dus à une Installation ou à une Utilisation Incorrecte
32
Mesures à Prendre en cas D'urgence
32
Installation du Robot
33
Transport et Stockage
33
Figure 3.1 : Robot Cobra Sur une Palette de Transport
33
Déballage et Inspection de L'équipement Adept
34
Avant le Déballage
34
Lors du Déballage
34
Réemballage Dans le cas D'un Transport
34
Environnement de Fonctionnement
35
Montage du Robot
35
Surface de Montage
35
Procédure de Montage du Robot
36
Figure 3.2 : Emplacement des Trous de Fixation pour le Montage du Robot
36
Description des Connecteurs de la Face Avant de L'aib
38
Figure 3.3 : Face Avant de L'aib
38
Installation du Système
39
Liste des Câbles et Pièces
39
Fait Partie de Remarques
39
Diagramme des Câbles du Système
40
Figure 4.1 : Diagramme de Câbles du Système pour les Robots Adept Cobra Série E-Vario
40
Connexions des Câbles au Robot
41
Connexion du Câble AIB XPANEL
41
Installation de Dispositifs Périphériques et Options
41
Connexion de L'ordinateur au Robot
41
Configuration Requise pour L'ordinateur
41
Connexion du Câble Série
42
Installation du Logiciel Adept ACE
42
Figure 4.2 : Menu du CD-ROM du Logiciel Adept ACE
43
Figure 4.3 : Assistant D'installation Adept ACE
43
Figure 4.4 : Écran pour Préparer L'installation
44
Figure 4.5 : Écran D'installation
44
Figure 4.6 : Installation Terminée
44
Connexion de L'alimentation 24 VCC au Robot
45
Spécifications de L'alimentation 24 VCC
45
VCC au Robot
46
Figure 4.7 : Câble 24 VCC Fourni Par L'utilisateur
47
Procédure de Fabrication de Câble D'alimentation Secteur pour le Bloc D'alimentation 24 VCC
47
Connexion de L'alimentation 200 à 240 Vca au Robot
48
Spécifications du Secteur
48
Protection des Installations Contre le Survoltage
49
Diagrammes de L'alimentation Secteur
49
Figure 4.8 : Installation Électrique Standard Avec Alimentation Monophasée
49
Détails du Connecteur Compatible
50
Procédure de Fabrication de Câble 200 à 240 Vca
51
Installation du Câble D'alimentation Sur le Robot
51
Figure 4.10 : Connecteur CA Compatible
51
Mise à la Terre du Système Robotisé Adept
52
Mise à la Terre à Partir de la Base du Robot
52
Mise à la Terre de L'équipement Installé Sur le Robot
52
Figure 4.11 : Mise à la Terre à Partir de la Base du Robot
52
Installation de L'équipement de Sécurité Fourni Par L'utilisateur
53
Installation des Équipements Optionnels
55
Installation des Préhenseurs
55
Montage et Démontage de la Bride Outil
55
Démontage de la Bride
55
Installation de la Bride
56
Connexions Spécifiques à L'utilisateur Sur le Robot
56
Conduites D'air Utilisateur
56
Figure 5.1 : Détails du Démontage de la Bride Outil
56
Conduites Électriques
57
Connecteurs Utilisateur Internes
58
Figure 5.4 : Connecteurs Utilisateur Internes : OP3/4, EOAPWR, ESTOP
58
Figure 5.5 : Connecteur SOLND
58
Connecteur SOLND
59
Connecteur OP3/4
59
Connecteur EOAPWR
60
Figure 5.6 : Circuits OP3/4 et SOLND
60
Caractéristiques de Sortie des Connecteurs Utilisateur Internes
61
Connecteur ESTOP
61
Figure 5.7 : Circuit D'arrêt D'urgence Interne du Connecteur
62
Procédure D'activation de la Fonction D'arrêt D'urgence Automatique
62
Figure 5.8 : Sélectionner L'utilitaire Configuration Manager
62
Emplacements de Montage de L'équipement Externe
63
Installation du Kit D'électrovannes du Robot
63
Introduction
63
Outils Requis
64
Procédure
64
Figure 5.9 : Support de Montage de L'électrovanne
64
Figure 5.10 : Mise en Place de L'électrovanne à L'aide du Matériel de Montage
65
Cela Permet au Faisceau de Se Déplacer
65
Figure 5.11 : Retrait de la Plaque de Protection des Câbles
65
Figure 5.12 : Connexion de la Conduite D'air de Réserve au Connecteur Utilisateur
66
Installation de Butées Ajustables
67
Butées Ajustables D'articulation 1
67
Procédure D'installation
67
Modification des Emplacements de Butée Logicielle de L'articulation pour L'articulation
67
Butées Ajustables D'articulation 2
69
Figure 5.15 : Configuration Manager - Adopter les Modifications
69
Utilisation du Système
73
Voyant D'état du Robot
73
Codes D'erreurs de L'afficheur Digital
73
Figure 6.1 : Emplacement du Voyant D'état du Robot (Diode)
73
Figure 6.2 : Afficheur Digital
74
Utilisation du Bouton de Déblocage du Frein
75
Freins
75
Bouton de Déblocage du Frein
75
Description du Pupitre Opérateur
76
Figure 6.3 : Pupitre Opérateur
76
Connexion des E/S Numériques au Système
77
Figure 6.4 : Connexion des E/S Numériques au Système
77
Utilisation de L'e/S Numérique au Niveau du Connecteur XIO du Robot
78
Connecteur XIO
78
Signaux D'entrée XIO
79
Spécifications de L'entrée XIO
79
Exemple de Câblage D'entrée Standard
80
Signaux de Sortie XIO
81
Exemple de Câblage de Sortie Standard
82
Figure 6.6 : Câblage Utilisateur Standard des Signaux de Sortie XIO
82
Câble de Branchement XIO
82
Figure 6.7 : Câble de Branchement XIO (Optionnel)
82
Connexion de L'équipement Spécifique du Client pour la Sécurité et L'alimentation
84
Connexion de L'équipement au Système
84
Figure 6.8 : Connexions pour un Circuit D'arrêt D'urgence
87
Circuits D'arrêt D'urgence
88
Figure 6.9 : Schéma de Connexion du Pupitre Opérateur
88
Mode Manuel Externe
89
Commande Externe de L'alimentation
89
Témoin Lumineux pour L'alimentation
90
Rallongement du Câble au Pupitre Opérateur Adept ou Fourni Par L'utilisateur
90
Mise en Service du Système
91
Contrôle de L'installation
91
Mise Sous Tension et Démarrage D'adept ACE
92
Figure 6.10 : Menu Adept ACE Startup
92
Activation de la Haute Puissance
93
Figure 6.11 : Connexion au Cobra E-Vario
93
Figure 6.12 : Sélectionner le Wizard
93
Figure 6.13 : L'assistant Adept Diagnostics Wizard
94
Figure 6.14 : Wizard - Procédure pour Activer la Haute Puissance
94
Figure 6.15 : Bouton Haute Puissance Sur le Pupitre Opérateur
95
Figure 6.16 : Fenêtre Indiquant que le Processus a Réussi
95
Figure 6.17 : Symboles pour « High Power » et « Launch Robot Jog Control
96
Figure 6.18 : Écran « Robot Jog Control
97
Contrôle des Fonctions D'arrêt D'urgence
98
Programmation des Robots Adept Cobra Série E-Vario
98
Figure 6.19 : Menu « Jog pendant
98
Maintenance
99
Pièces Remplaçables Sur Site
99
Calendrier de Maintenance
99
Contrôle des Systèmes de Sécurité
100
Contrôle des Boulons de Montage du Robot
100
Contrôle des Traces D'huile Autour du Réducteur Harmonic Drive
101
Lubrification de la Vis à Billes de L'articulation 3
101
Graisse à Utiliser Avec le Robot
101
Procédure de Lubrification
102
Remplacement du Châssis de L'aib
104
Retrait du Châssis de L'aib
104
Figure 7.2 : Vis de Fixation du Châssis de L'aib
104
Figure 7.3 : Ouverture et Retrait du Châssis de L'aib
105
Figure 7.4 : Connecteurs du Châssis de L'aib
105
Installation D'un Nouveau Châssis de L'aib
106
Figure 7.5 : Vis du Fil de Terre du Châssis de L'aib
106
Figure 7.6 : Installation du Châssis de L'aib Dans la Base du Robot
107
Remplacement de la Pile du Codeur
108
Fréquence de Remplacement de la Pile
108
Procédure de Remplacement de la Pile
108
Figure 7.7 : Emplacement de la Pile du Codeur
109
Spécifications Techniques
111
Dimensions
111
Figure 8.4 : Dimensions de la Bride Outil pour Robots Adept Cobra
114
Spécifications du Robot
119
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