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Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
L'écran suivant s'affiche. Vous pouvez modifier les valeurs :
Figure 5.14 : Configuration Manager - Modifier les valeurs de l'articulation 1
4. Au menu Lower Limit, entrez la nouvelle valeur pour la limite inférieure de butée logicielle 1.
Voir le tableau suivant pour les valeurs de butée logicielle recommandées pour
l'Emplacement 1 ou l'Emplacement 2. Notez que cette valeur doit être négative.
Tableau 5.7 : échelles des valeurs des butées ajustables d'articulation 1
Emplacement 1 de butée J1
Emplacement 2 de butée J1
5. Au menu Upper Limit, entrez la nouvelle valeur pour la limite supérieure de butée logicielle
J1. Voir le tableau ci-dessus pour plus d'informations sur les limites recommandées pour la
butée logicielle d'articulation.
6. Cliquez sur Apply. L'écran « Apply Changes » s'ouvre (voir la
7. Sélectionnez l'option pour enregistrer les valeurs de façon temporaire ou permanente.
Pour plus d'informations sur l'enregistrement des modifications, cliquez sur Help.
8. Sélectionnez Write, pour valider et enregistrer les modifications.
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Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Valeur de butée
±50°
±88°
Limite recommandée
pour butée logicielle
d'articulation
Limite inférieure : – 49°
Limite supérieure : + 49°
Limite inférieure : – 87°
Limite supérieure : + 87°
figure
5.15).
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