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Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
Connecteur EOAPWR
Ce connecteur à quatre broches (voir la
l'alimentation 24 Vcc et la mise à la terre. Pour connaître l'affectation des broches, reportez-vous
au tableau suivant. Pour connaître les caractéristiques de sortie, reportez-vous au
Tableau 5.3 : affectation des broches du connecteur EOAPWR
N° de broche
1
2
3
4
Connecteur compatible :
AMP/Tyco n° 172167-1, connecteur Mini-Universal Mate-N-Lok à 4 broches
AMP/Tyco n° 770985-1, connecteur Mini-Universal Mate-N-Lok à broche de contact
60
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Circuit du connecteur SOLND
Pour l'installation du kit d'électrovannes optionnel
+24 Vcc
ou tout autre dispositif fourni par l'utilisateur.
Broche 1
Signal 8
(circuit
Broche 2
Masse
équivalent)
Broche 3
Signal 10
Broche 4
Masse
Circuit du connecteur OP3/4
Pour un deuxième jeu d'électrovannes optionnel ou
tout autre dispositif fourni par l'utilisateur.
+24 Vcc
Broche 1
Signal 11
Broche 2
(circuit
Masse
équivalent)
Broche 3
Signal 12
Broche 4
Masse
Figure 5.6 : circuits OP3/4 et SOLND
figure 5.4, page
Description
24 Vcc (pour connaître les caractéristiques
actuelles, voir le
tableau
Terre
24 Vcc (pour connaître les caractéristiques
actuelles, voir le
tableau
Terre
Charge
Charge
Charge
Charge
58) fournit aux applications utilisateur
Emplacement des
broches
5.4)
5.4)
Connecteur EOAPWR
(comme sur le robot)
tableau
5.4.
2
1
4
3
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