Table des Matières
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Liste des figures
Figure 5.14 : Configuration Manager - Modifier les valeurs de l'articulation 1 . . . . . . . . 68
Figure 5.15 : Configuration Manager - Adopter les modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 5.16 : kit de butées pour l'articulation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figure 5.17 : emplacements des butées ajustables d'articulation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 5.18 : dispositif de butée fixe d'articulation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 5.19 : emplacement des vis des butées ajustables d'articulation 2 . . . . . . . . . . . . 71
Figure 5.20 : Configuration Manager - Modifier les valeurs de l'articulation 2 . . . . . . . . 72
Figure 6.1 : emplacement du voyant d'état du robot (diode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 6.2 : afficheur digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figure 6.3 : pupitre opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Figure 6.4 : connexion des E/S numériques au système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figure 6.5 : câblage utilisateur standard des signaux d'entrée XIO . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Figure 6.6 : câblage utilisateur standard des signaux de sortie XIO . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Figure 6.7 : câble de branchement XIO (optionnel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
d'un Cobra e-Vario 600/e-Vario 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 6.9 : schéma de connexion du pupitre opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 6.10 : menu Adept ACE Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure 6.11 : connexion au Cobra e-Vario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure 6.12 : sélectionner le Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure 6.13 : l'assistant Adept Diagnostics Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure 6.14 : Wizard - Procédure pour activer la haute puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure 6.15 : bouton haute puissance sur le pupitre opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure 6.16 : fenêtre indiquant que le processus a réussi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure 6.17 : symboles pour « High Power » et « Launch Robot Jog Control » . . . . . . . . . 96
Figure 6.18 : écran « Robot Jog Control » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figure 6.19 : menu « Jog Pendant » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figure 7.1 : lubrification de l'axe creux de l'articulation 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figure 7.2 : vis de fixation du châssis de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Figure 7.3 : ouverture et retrait du châssis de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure 7.4 : connecteurs du châssis de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure 7.5 : vis du fil de terre du châssis de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Figure 7.6 : installation du châssis de l'AIB dans la base du robot . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Figure 7.7 : emplacement de la pile du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figure 8.1 : dimensions du robot Adept Cobra e-Vario 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Figure 8.2 : dimensions du robot Adept Cobra e-Vario 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Figure 8.3 : dimensions du schéma de montage de l'équipement optionnel . . . . . . . . . 113
Figure 8.4 : dimensions de la bride outil pour robots Adept Cobra . . . . . . . . . . . . . . . 114
12
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
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