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Figure 5.2 : connecteurs utilisateur sur l'articulation 1
Conduites électriques
Le panneau arrière du robot dispose d'un connecteur mâle 25 broches (24 conducteurs) sur
l'articulation 1 pour les conduites électriques utilisateur (voir la
Ce connecteur est directement câblé à un connecteur femelle 25 broches sur le dessus du segment
extérieur (voir la
figure
électriques du panneau arrière au travers du robot jusqu'au segment extérieur.
Spécifications de câblage : taille du câble : 0,1 mm
par paires torsadées (1 et 2, 3 et 4, 5 et 6 ... 23 et 24). Intensité maximale par conduite : 1 A.
Figure 5.3 : connecteurs utilisateur sur l'articulation 2
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Connexions spécifiques à l'utilisateur sur le robot
Électrique utilisateur
Conduites d'air 4 mm
Conduites d'air 6 mm
5.3). Ces connecteurs peuvent être utilisés pour faire circuler des signaux
Conduites d'air 4 mm
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Conduites d'air 4 mm
figure
5.2).
2
, 12 paires, numéros des broches 1 à 24,
Conduites d'air 6 mm
Électrique utilisateur
57
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