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Chapitre 4 - Installation du système
4.8 Mise à la terre du système robotisé Adept
Il est essentiel de relier le robot à la terre pour une utilisation fiable et efficace du robot.
Suivez ces recommandations pour relier le robot à la terre de manière appropriée.
Mise à la terre à partir de la base du robot
Pour raccorder le robot à la terre, connectez un fil de masse à sa base. Pour plus d'informations, voir
la
figure
4.11. Le robot est livré avec une vis à tête à six pans M8 x 12 en acier inoxydable et des
rondelles plates et élastiques M8 installées sur l'orifice de mise à la terre.
Mise à la terre à partir de
la base du robot, avec vis
M8 x 12 et rondelles
installées
Figure 4.11 : mise à la terre à partir de la base du robot
Mise à la terre de l'équipement installé sur le robot
Les pièces suivantes du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800 ne sont pas reliées à la terre :
axe de l'articulation 3 et bride outil. En cas de tension dangereuse dans les outils ou les équipements
installés sur le robot fournis par l'utilisateur, il est impératif d'installer une mise à la terre allant de
l'outillage/équipement au point de mise à la terre du robot. Les tensions dangereuses sont celles qui
dépassent les 30 Vca (pointe de 42,4 V) ou 60 Vcc.
figure 8.4, page 114
Voir aussi
52
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
pour la mise à la terre de la bride outil.
DANGER :
il y a risque de blessures pouvant entraîner la mort si
le robot et ses équipements ne sont pas reliés à la terre, dans le cas
où le personnel toucherait le préhenseur en cas de défaillance
électrique.
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