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Chapitre 2 - Sécurité
Gravité de blessures
Si le personnel qualifié qui pénètre dans l'enveloppe du robot porte lunettes, casques de protection
et chaussures de sécurité, les éventuelles blessures provoquées par le robot seront légères
(et généralement réversibles).
Prévention
Un programmeur doit systématiquement se munir du boîtier de contrôle lorsqu'il se trouve à l'intérieur
de l'enveloppe de travail. Ce boîtier de contrôle fournit à la fois des fonctions d'arrêt d'urgence et
d'activation.
En mode de fonctionnement normal (mode AUTO), une enceinte de sécurité adéquate fournie par
l'utilisateur doit être installée afin d'empêcher toute personne de pénétrer dans la cellule de travail
lorsque le bras est sous tension.
Le circuit d'arrêt d'urgence a deux canaux (redondance des contacts).
La fonction d'arrêt est classée sous la norme NFPA Catégorie 1.
Contrôle et test de la fonction vitesse lente
Vous pouvez contrôler manuellement les robots Adept lorsque le commutateur de mode de
fonctionnement est en position
opérateur est allumé. Lorsque le mode manuel est sélectionné, le mouvement ne peut être initié qu'à
partir du boîtier de contrôle (T2). En vertu de la norme EN 775/ISO 10218, la vitesse maximale du
robot est limitée à 250 mm par seconde (10 ips) en mode manuel. Notez bien que la vitesse du robot
n'est pas limitée lorsque le robot est en mode automatique (AUTO).
L'évaluation des risques pour la programmation de ce produit dépend de l'application. Dans de
nombreuses applications, le programmeur doit pénétrer dans la cellule de travail lorsque le bras est
sous tension pour programmer le robot. D'autres applications peuvent être conçues de sorte que le
programmeur n'ait pas à pénétrer dans l'enveloppe lorsque le bras est sous tension. Parmi les autres
méthodes de programmation possibles, notons les suivantes :
1. programmation depuis l'extérieur de la barrière de sécurité ;
2. programmation lorsque le bras est hors tension ;
3. copie d'un programme à partir d'un autre robot (maître) ;
4. programmation hors ligne ou CAO
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Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
DANGER :
les composants du système fournis par Adept offrent
un système de contrôle d'arrêt d'urgence de catégorie 3, comme
défini par la norme EN 13849. Le système robotisé doit être
installé avec une enceinte de sécurité. La barrière doit ouvrir le
circuit d'arrêt d'urgence en cas de tentative d'un membre du
personnel d'entrer dans la cellule de travail lorsque le bras est sous
tension (sauf dans le cas d'apprentissage en mode manuel). Une
installation inadéquate du système de sécurité risque de provoquer
des blessures corporelles ou d'entraîner la mort.
manuel et que le voyant haute puissance
situé sur le pupitre
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