Table des Matières
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Table des matières
2.8 Mesures de sécurité pour tout équipement supplémentaire . . . . . . . . . 29
2.9 Émissions sonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.10 Risques thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.11 Zones de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.12 Qualification du personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.13 Équipement de sécurité des opérateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.14 Protection contre les utilisations abusives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.15 Sécurité pendant l'entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.16 Risques dus à une installation ou à une utilisation incorrecte . . . . . . . 32
2.17 Mesures à prendre en cas d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3
Installation du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1 Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Déballage et inspection de l'équipement Adept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Avant le déballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Lors du déballage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Réemballage dans le cas d'un transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Environnement de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Montage du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Procédure de montage du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Description des connecteurs de la face avant de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . 38
4
Installation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1 Liste des câbles et pièces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Diagramme des câbles du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3 Connexions des câbles au robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Connexion du câble AIB XPANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Installation de dispositifs périphériques et options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Connexion de l'ordinateur au robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Configuration requise pour l'ordinateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Connexion du câble série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5 Installation du logiciel Adept ACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
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