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Chapitre 4 - Installation du système
24 Vcc au robot
Cette section décrit l'ensemble des câbles pour l'alimentation 24 Vcc au robot.
Détails du connecteur 24 Vcc
Le connecteur compatible 24 Vcc est fourni avec deux broches de raccordement.
Elles sont livrées dans la boîte des câbles et des accessoires.
Tableau 4.3 : caractéristiques du connecteur d'alimentation 24 Vcc
Détails du connecteur
Masse
24 Vcc
Détails de la broche
Pince à sertir recommandée : Molex Hand Crimper
Procédure de fabrication de câble 24 Vcc
1. Trouvez le connecteur et les broches à partir du tableau ci-dessus.
2. Utilisez du fil 14 à 16 AWG (1,5 – 1,85 mm²) pour fabriquer le câble 24 Vcc.
Choisissez la longueur du câble pour relier en toute sécurité l'alimentation électrique 24 Vcc
fournie par l'utilisateur et la base du robot.
3. Sertissez les broches sur le fil avec la pince à sertir.
4. Insérez les broches dans le connecteur. Vérifiez que les fils de retour 24 Vcc et les fils 24 Vcc
sont insérés dans les bornes appropriées de la prise.
5. Préparez la terminaison opposée du câble pour la connecter à l'alimentation électrique
24 Vcc fournie par l'utilisateur.
Installation du câble 24 Vcc du robot
1. Branchez une extrémité du câble 24 Vcc blindé sur l'alimentation 24 Vcc fournie par
l'utilisateur. Voir la
source d'alimentation. Ne mettez pas l'appareil sous tension tant que vous n'y êtes pas invité
(voir
chapitre
46
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
figure
4.7. Connectez le blindage du câble à la masse du châssis de la
6).
Réceptacle du connecteur,
deux emplacements,
référence : Molex Saber, 18 A, 2-Pin
Référence Molex : 44441-2002
Référence Digi-Key : WM18463-ND
Référence Adept : 02708-000
Borne de raccordement du connecteur
Molex femelle, 14 - 18 AWG
Référence Molex : 43375-0001
Référence Digi-Key : WM18493-ND
Référence Adept : 02709-000
Référence Molex : 63811-0400
Référence Digi-Key : WM9907-ND
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