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Chapitre 7 - Maintenance
Procédure de lubrification
1. Coupez l'alimentation secteur du contrôleur et du robot.
2. Retirez le couvercle du segment extérieur en dévissant les six vis situées sur les côtés
et le dessus. Retirez le couvercle avec précaution.
3. Activez l'alimentation 24 Vcc sur le robot.
4. Appuyez sur le bouton du frein et faites glisser l'articulation 3 tout en haut de sa course.
Essuyez toute trace de graisse avec un chiffon propre, doux et non pelucheux.
5. À l'aide d'une seringue, appliquez une petite quantité de graisse sur les rainures de la vis à
billes de l'articulation 3 (voir la
rainures verticales et la rainure hélicoïdale.
6. Appuyez sur le bouton du frein et faites glisser l'articulation 3 tout en bas de sa course.
Essuyez toute trace de graisse avec un chiffon propre, doux et non pelucheux.
7. Appliquez une petite quantité de graisse sur toute rainure de la vis à bille que vous n'auriez
pas réussi à atteindre lors de
8. Faites glisser l'articulation 3 vers le haut et vers le bas, à plusieurs reprises, afin de répartir
la graisse uniformément.
9. Ôtez l'alimentation 24 Vcc du robot.
10. Replacez le couvercle du segment extérieur.
102
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
AVERTISSEMENT :
une fois le couvercle du segment extérieur
retiré, vous pouvez voir l'étiquette
Ne retirez pas les connecteurs du codeur J(n° articulation)-ENC
ou de leurs logements. Leur retrait entraîne une perte des données
d'étalonnage et le robot doit alors subir un processus d'étalonnage
d'usine, qui nécessite des outils et logiciels spécifiques.
figure 7.1, page
5.
l'étape
figure 2.3, page
21.
103). Appliquez de la graisse sur les trois
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