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Chapitre 4 - Installation du système
4.2 Diagramme des câbles du système
Étape
Description de chacune des étapes
1
Branchez le connexion du câble AIB XPANEL sur le connecteur XPANEL de la face
avant de l'AIB.
2
Vérifiez que le connecteur XUSR est installé sur le connecteur XUSR.
3
Branchez le câble du pupitre opérateur au connecteur XFP.
4
En l'absence du boîtier de contrôle T2, installez un connecteur XMCP ou connecteur
dérivation T1/T2 sur le connecteur XMCP. Passez directement à l'étape 5.
4a
Si vous disposez d'un boîtier de contrôle T2, installez le câble adaptateur T1/T2 sur le
connecteur XMCP.
5
Effectuez la mise à la terre optionnelle fournie par l'utilisateur.
Pour plus d'informations sur les points de masse, reportez-vous à la
6
Connectez l'alimentation de 200 - 240 Vca à l'entrée secteur de la face avant de
l'AIB, en utilisant un serre-câble pour une sécurité optimale.
7
Connectez l'alimentation de 24 Vcc à l'entrée de courant continu de la face avant de
l'AIB (en utilisant éventuellement un câble d'alimentation ca).
8
Connectez le câble série simulateur modem à la face avant de l'AIB et au port série de
l'ordinateur.
XUSR pour :
- Arrêt d'urgence utilisateur/
Système de sécurité
- Système de sécurité verrouillé
- Connecteur requis en cas de
non-utilisation
3
Boîtier de commande
H
Pupitre manuel T2
(optionnel)
Ordinateur fourni par
l'utilisateur fonctionnant
avec le logiciel Adept ACE
Figure 4.1 : diagramme de câbles du système pour les robots Adept Cobra série e-Vario
40
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Installation
2
B
Connecteur
XUSR
XUSR
3
D
Câble du boîtier
XFP
C
de commande
4a
4a
Câble adaptateur
T1/T2
G
4
F
E
Connecteur T1/T2
Connecteur XMCP
Connecteur dérivation T1/T2 ou connecteur XMCP requis
en cas de non-utilisation du pupitre manuel T2.
85 - 264 V
Entrée
universelle
Source d'alimentation
de 24 Vcc, 6 A
8
Source d'alimentation
de 200 - 240 Vca,
10 A, monophasée
Câble simulateur de modem
RS-232 pour connexion robot-ordinateur
M
section
Robot Adept Cobra
e-Vario 600/e-Vario 800
Fil de masse
utilisateur
XMCP
5
A
4
Face avant de l'AIB
Câble
AIB XPANEL
GND
L
K
Câble d'alimen-
7
tation cc
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1 Φ)
Câble d'alimen-
6
tation ca
J
Pièce(s)
A
B
C, D
E, F
G, H
-
4.8.
J
K, L
M
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1 Φ)
XIO
XPANEL
RS-232
du robot
1
1
XSLV
2
SmartServo
RS-232
XIO
XPANEL
8
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