adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions page 11

Figure 1.1 : robot Adept Cobra e-Vario 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 1.2 : mouvements des articulations du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 1.3 : Adept AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 2.1 : avertissement contre les dangers électriques et thermiques sur le châssis AIB 20
Figure 2.2 : avertissement de danger thermique sous le segment intérieur . . . . . . . . . . . . 20
Figure 2.3 : avertissement sur les câbles du codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 3.1 : robot Cobra sur une palette de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 3.2 : emplacement des trous de fixation pour le montage du robot . . . . . . . . . . . 36
Figure 3.3 : face avant de l'AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 4.1 : diagramme de câbles du système pour les robots Adept Cobra série e-Vario 40
Figure 4.2 : menu du CD-ROM du logiciel Adept ACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 4.3 : assistant d'installation Adept ACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 4.4 : écran pour préparer l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 4.5 : écran d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 4.6 : installation terminée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 4.7 : câble 24 Vcc fourni par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 4.8 : installation électrique standard avec alimentation monophasée . . . . . . . . . . 49
Figure 4.9 : installation avec alimentation secteur monophasée issue
d'une alimentation secteur triphasée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figure 4.10 : connecteur CA compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 4.11 : mise à la terre à partir de la base du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 5.1 : détails du démontage de la bride outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 5.2 : connecteurs utilisateur sur l'articulation 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 5.3 : connecteurs utilisateur sur l'articulation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 5.4 : connecteurs utilisateur internes : OP3/4, EOAPWR, ESTOP . . . . . . . . . . . . . 58
Figure 5.5 : connecteur SOLND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figure 5.6 : circuits OP3/4 et SOLND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figure 5.7 : circuit d'arrêt d'urgence interne du connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 5.8 : sélectionner l'utilitaire Configuration Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 5.9 : support de montage de l'électrovanne
avec connecteur et conduite d'air de réserve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Figure 5.10 : mise en place de l'électrovanne à l'aide du matériel de montage . . . . . . . . 65
Figure 5.11 : retrait de la plaque de protection des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figure 5.12 : connexion de la conduite d'air de réserve au connecteur utilisateur . . . . . . 66
Figure 5.13 : butées ajustables d'articulation 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Liste des figures
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