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Rainure de la base du
robot destinée à la mise en
place du châssis du AIB
Figure 7.6 : installation du châssis de l'AIB dans la base du robot
10. Insérez délicatement le châssis dans la base du robot, en utilisant la rainure conçue à cet effet
(voir la
figure
7.6). Soulevez le châssis et mettez-le en place contre le robot, en vous assurant
de ne laisser dépasser ni de coincer aucun câble et de ne pas endommager le joint torique
du châssis.
11. Une fois le châssis installé, resserrez sa vis de fixation à l'aide d'une clé Allen de 5 mm.
Pour plus de détails, reportez-vous à la
12. Branchez le câble d'alimentation 200 à 240 Vca au connecteur d'entrée secteur du châssis.
13. Branchez le câble AIB XPANEL au connecteur XPANEL du châssis.
14. Branchez tous les autres câbles devant être connectés au châssis, tels que les câbles XIO,
RS-232, etc.
15. Branchez le câble d'alimentation 24 Vcc au connecteur d'entrée +24 Vcc du châssis.
16. Activez l'alimentation 200/240 Vca du châssis.
17. Activez l'alimentation 24 Vcc du châssis.
18. Installez MicroV+.
19. Installez les données d'application et la configuration du robot.
20.Une fois le système redémarré, testez son fonctionnement.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Remplacement du châssis de l'AIB
figure 7.2, page
104.
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