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Chapitre 8 - Spécifications techniques
Tableau 8.1 : spécifications du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800
Description
Débattement des axes
Articulation 1
Articulation 2
Articulation 3
Articulation 4
Vitesse de l'articulation (maximale)
Articulation 1
Articulation 2
Articulation 3
Articulation 4
Type du codeur
Freins robots
Connexions pneumatiques
Connexions électriques
DeviceNet
Poids (sans option)
a
Spécifications sujettes à modification sans préavis.
b
L'outil de robot effectue un mouvement continu, rectiligne, de 25 mm vers le haut, de 305 mm
transversalement,
de 25 mm vers le bas, puis retour selon la même trajectoire. L'option COARSE (gros) est activée et les
options BREAK sont utilisées à chaque position finale. Ceci n'est pas applicable pour toutes les
trajectoires.
Cobra e-Vario 600
Articulation
Butée
logicielle
Articulation 1
±105°
Articulation 2
±150°
Articulation 3
0 à 210 mm
Articulation 4
±360°
120
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Robot e-Vario 600
±105°
±150°
210 mm
±360°
290°/s
540°/s
825 mm/s
900°/s
6 mm de diamètre (2), 4 mm de diamètre (3)
Un passage disponible
41 kg
Tableau 8.2 : spécifications des butées
Butée – Valeur
approximative
±108°
±151°
-5 à 215 mm
non applicable
Robot e-Vario 800
±105°
±157,5°
210 mm
±360°
290°/s
540°/s
825 mm/s
900°/s
Absolu
Articulations 1, 2 et 4 : dynamiques
Articulation 3 : électrique
24 conducteurs (12 paires torsadées)
43 kg
Cobra e-Vario 800
Butée
Butée – Valeur
logicielle
approximative
±105°
±108°
±157,5°
±160°
0 à 210 mm
-5 à 215 mm
±360°
non applicable
a
(Suite)
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