Danfoss VLT 2800 Série Manuel D'utilisation page 49

Le temps d'action intégrale est le temps nécessaire
à l'intégrateur pour atteindre le même changement
que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit
par une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant rendre la régulation instable. Si le temps
d'action intégrale est long, des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée peuvent apparaître du
fait que le régulateur de process mettra longtemps
à réguler par rapport à une erreur donnée.
419 Mode vitesse, temps d'action dérivée du PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur
constante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur change.
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se
traduit par un pilotage rapide. Une durée trop
longue peut toutefois affecter la régularité du
process. L'action dérivée est désactivée quand
le temps est réglé sur 0 ms.
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
(VIT. LIM-GAIN D)
Valeur:
5,0 à 50,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences
élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter. Ceci
permet d'obtenir une partie purement différentielle
à faibles fréquences et une partie différentielle
constante à fréquences élevées.
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché. L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.
MG.28.A8.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 2800
421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
(VIT. TEMPS FILT.)
Valeur:
20 à 500 ms
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent
être attenuées par un filtre retour de premier ordre,
afin de réduire leur influence sur la régulation.
Ceci présente un avantage en cas de forte
perturbation du signal. Voir la figure.
20,00 ms
Description du choix:
En programmant une constante de temps (t) de 100
ms par ex., la fréquence d'interruption du filtre retour
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10 / 2
x π) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc qu'un
signal de retour dont la fréquence varie de moins de
1,6 Hz. Si la fréquence du signal de retour varie de
plus de 1,6 Hz, elle sera attenuée par le filtre retour.
5,0
423 Tension U1
(TENSION U1)
Valeur:
0,0 à 999,0 V
Fonction:
Les paramètres 423 à 428 sont utilisés si le
paramètre 101 Caractéristiques de couple est
réglé sur Caractéristique moteur spécial [8]. Il
est possible d'obtenir une courbe caractéristique
tension/fréquence à partir de 4 tensions définissables
et 3 fréquences. Régler la tension à 0 Hz au
paramètre 133 Tension de démarrage .
100 ms
par. 103
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