Évitement D'obstacles Pendant Le Rth; Fonctionnalité De Protection À L'atterrissage - dji MATRICE 300 RTK Guide D'utilisateur

Évitement d'obstacles pendant le RTH
L'appareil peut détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant le RTH, à condition que
les conditions d'éclairage soient suffisantes pour le système optique avant. Après avoir détecté un
obstacle, l'appareil réagit de la façon suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté en face à une distance d'environ 20 m.
2. L'appareil s'arrête et vole en stationnaire puis commence à monter à la verticale pour éviter l'obstacle.
L'appareil arrête de monter une fois qu'il est environ à 5 m au-dessus de l'obstacle détecté.
3. La procédure RTH reprend. L'appareil reprend sa course vers le point de départ en maintenant son
altitude actuelle.
La détection d'obstacles est désactivée pendant la descente en RTH. Procédez avec
précaution.
Afin de s'assurer que l'appareil revienne au point de départ en étant orienté vers l'avant, il
ne peut pas tourner pendant le RTH tant que les systèmes optiques sont activés.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles situés sur les côtés ou à l'arrière.
Fonctionnalité de protection à l'atterrissage
La fonctionnalité de protection à l'atterrissage s'active pendant l'atterrissage automatique.
1. La protection à l'atterrissage détermine si le terrain est approprié pour l'atterrissage. Si oui, l'appareil
atterrit délicatement.
2. Si la protection à l'atterrissage détermine que le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, l'appareil
maintient un vol stationnaire et attend la confirmation du pilote. L'appareil vole en stationnaire dans
cette situation même pendant une alerte de batterie très faible. L'appareil atterrit uniquement quand
le niveau de batterie atteint 0 %. L'opérateur conserve le contrôle de l'orientation de l'appareil.
3. Si la protection à l'atterrissage est désactivée, l'application DJI Pilot vous invite à atterrir lorsque
l'appareil descend à moins de 0,7 m. Appuyez pour confirmer ou poussez le joystick vers le bas
pendant deux secondes pour atterrir lorsque l'environnement le permet.
La protection à l'atterrissage est inactive dans les circonstances suivantes :
Quand l'utilisateur contrôle l'inclinaison/le roulis/l'accélération avec les joysticks (la protec-
tion à l'atterrissage se réactive quand les joysticks ne sont pas utilisés)
Quand le système de positionnement ne fonctionne pas (par ex. dérive, erreur de posi-
tionnement)
Quand le système optique inférieur doit être étalonné
Quand les conditions d'éclairage ne suffisent pas pour faire fonctionner le système optique
inférieur
Si un obstacle est à moins d'un mètre de l'appareil, celui-ci descend à 0,7 m du sol et vole
en stationnaire. L'appareil atterrit après confirmation de l'opérateur.
MATRICE 300 RTK Guide d'utilisateur
Environ 5 m
Environ 20 m
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