Retour Au Point De Départ (Rth - Return To Home) - dji MATRICE 300 RTK Guide D'utilisateur

MATRICE 300 RTK Guide d'utilisateur
Retour au point de départ (RTH - Return to Home)
La fonction Return to Home (RTH) permet de faire revenir l'appareil au dernier point de départ enregistré
quand le signal GNSS est fort. Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible
et RTH Failsafe. Cette section décrit en détail les trois types de RTH.
GNSS
Point de
départ
L'appareil peut détecter et éviter les obstacles quand le système optique avant est activé et que
les conditions d'éclairage sont suffisantes. Afin de s'assurer que l'appareil est orienté vers l'avant
lorsqu'il retourne au point de départ, celui-ci ne peut ni tourner ni se déplacer sur les côtés.
RTH intelligent
Utilisez le bouton RTH sur la radiocommande et suivez les instructions à l'écran lorsque le GNSS
est prêt à lancer le RTH intelligent. L'appareil reviendra automatiquement au dernier point de départ
enregistré. Contrôlez la vitesse (joystick de déplacements) ou l'altitude (joystick d'accélération)
de l'appareil à l'aide de la radiocommande pour éviter toute collision lors de la procédure de RTH
intelligent. Maintenez le bouton RTH intelligent enfoncé pour lancer la procédure. Appuyez de nouveau
pour terminer la procédure et reprendre le contrôle de l'appareil.
RTH en cas de batterie faible
La fonction de protection en cas de batterie faible s'active lorsque la charge des Batteries de Vol In-
telligentes DJI risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil en toute sécurité. Il est
recommandé de retourner au point de départ ou de faire atterrir l'appareil immédiatement lorsque vous
y êtes invité. L'application DJI Pilot affiche une notification lorsqu'une alerte de batterie faible est activée.
L'appareil retourne automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai de
10 secondes. L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH de la radio-
commande. Les seuils correspondant à ces avertissements sont définis automatiquement en fonction de
l'altitude actuelle de l'appareil et de sa distance par rapport au point de départ. Si la procédure RTH est
annulée suite à une alerte de niveau de batterie faible, il est possible que la Batterie de Vol Intelligente ne
soit pas suffisamment chargée pour que l'appareil atterrisse en toute sécurité. Par conséquent, l'appareil
pourrait s'écraser ou être perdu. Le RTH en cas de batterie faible peut être désactivé dans DJI Pilot.
Lorsque la charge de la batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude
actuelle, la procédure d'atterrissage se lance automatiquement. L'atterrissage automatique ne peut pas
être annulé, mais vous pouvez continuer d'utiliser la radiocommande pour contrôler l'orientation de l'ap-
pareil pendant le processus d'atterrissage.
L'indicateur du niveau de batterie est affiché dans DJI Pilot et est expliqué ci-dessous :
Alerte de niveau de
batterie très faible
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Si l'appareil a détecté un fort signal GNSS avant le décollage, le point
de départ correspond au site d'envol. La force du signal GNSS est
indiquée par l'icône GNSS
lorsqu'il a moins de 4 barres. L'indicateur du statut de l'appareil clignote
rapidement en vert lors de l'enregistrement du point de départ.
Alerte de niveau de
batterie faible
Atterrissage auto (rouge)
Niveau requis pour le RTH (jaune)
Indicateur du niveau de batterie
Description
. Le signal est considéré comme faible
Niveau de batterie
suffisant (vert)
Temps de vol restant
H
12:29