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Guide d'utilisateur pour Mavic 2 Pro/Zoom
RTH Failsafe
Le système optique avant permet à l'appareil de créer un plan de vol de son parcours aérien en temps
réel. Si le point de départ a été correctement enregistré et que la boussole fonctionne normalement, la
procédure RTH Failsafe est activée automatiquement après que le signal de la radiocommande est perdu
pendant plus de deux secondes.
Lorsque la procédure RTH Failsafe est activée, l'appareil amorce son trajet d'origine dans l'autre sens,
vers son point de départ. Si le signal de commande à distance est rétabli dans les 60 secondes suivant
l'activation de la procédure RTH Failsafe, l'appareil se stabilise à son emplacement actuel pendant
10 secondes et attend les commandes du pilote. L'utilisateur peut appuyer sur
DJI GO 4 ou appuyer sur le bouton RTH sur la radiocommande pour annuler la procédure RTH Failsafe
et reprendre le contrôle de l'appareil. Si le pilote ne donne aucune consigne, l'appareil vole en ligne droite
jusqu'à son point de départ. Si le signal de commande à distance n'est pas retrouvé dans les 60 secondes
suivant l'activation de la procédure RTH Failsafe, l'appareil cesse de suivre son trajet d'origine et vole en
ligne droite vers le point de départ.
Procédure RTH (Return-To-Home [Retour au point de départ])
Les procédures RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe suivent les étapes suivantes :
1. L'appareil ajuste son orientation.
2. a. Si l'appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ lorsque la procédure RTH commence,
il monte à l'altitude prédéfinie du RTH, puis vole au point de départ à une vitesse de 12 m/s. Si
l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil se rend au point de départ à l'altitude
actuelle. Les systèmes optiques avant et arrière sont activés.
b. Si l'appareil se trouve entre 5 et 20 m du point de départ au début de la procédure RTH :
i. Si l'option RTH à l'altitude actuelle est activée, l'appareil vole jusqu'au point de départ à son
altitude actuelle, sauf si cette altitude est inférieure à 2 m, auquel cas l'appareil monte à 2 m
avant de voler jusqu'au point de départ à une vitesse de 3 m/s.
ii. Si l'option RTH à l'altitude actuelle est désactivée, l'appareil atterrit immédiatement.
c. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit
immédiatement.
3. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
1 Enregistrement du point de départ
4 Signal perdu pendant une longue durée
×
Évitement d'obstacles pendant la procédure RTH
Le Mavic 2 Pro/Zoom détecte et tente d'éviter activement les obstacles pendant une procédure RTH,
à condition que la luminosité soit suffisante pour les systèmes optiques avant et arrière. La procédure
d'évitement des obstacles est la suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté.
2. L'appareil s'arrête et se stabilise, puis monte jusqu'à ce qu'aucun obstacle ne soit détecté.
3. La procédure RTH reprend. L'appareil vole vers le point de départ à sa nouvelle altitude.
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18
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2 Confirmation du point de départ
5 RTH (altitude réglable)
Hauteur point de dé part > altitude (Failsafe)
×
Monter à l'altitude (Failsafe)
Altitude de sécurité (Failsafe)
Hauteur point de dé part ≤ altitude (Failsafe)
dans l'application
3 Perte du signal de la radiocommande
×
6 Atterrissage
×
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