Procédure Rth (Return-To-Home, Retour Au Point De Départ) - dji MATRICE 300 RTK Guide D'utilisateur

MATRICE 300 RTK Guide d'utilisateur
Procédure RTH (Return-to-Home, retour au point de départ)
1. Point de départ enregistré automatiquement.
2. Procédure RTH enclenchée via RTH intelligent, RTH batterie faible ou RTH Failsafe.
3. Point de départ confirmé et ajustement de l'orientation de l'appareil.
4. a. L'appareil monte à l'altitude RTH prédéfinie et vole vers le point de départ lorsqu'il se trouve à une
distance supérieure à 20 m de celui-ci ou quand la hauteur de vol est supérieure à 30 m.
b. Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, l'appareil atterrit directement après le déclenchement
du RTH.
5. L'appareil retourne au point de départ et la protection à l'atterrissage* s'active pour permettre à
l'appareil d'atterrir ou de voler en mode stationnaire. Référez-vous à la fonction de protection à
l'atterrissage pour en savoir plus.
*Assurez-vous que la protection à l'atterrissage est activée dans l'application DJI Pilot.
Exemple d'utilisation du RTH intelligent :
1. Enregistrez le point de départ
4. RTH (altitude réglable)
Hauteur au-dessus du point de départ > altitude de
Altitude Failsafe
Hauteur au-dessus du point de départ <= altitude Failsafe
Avis de sécurité Failsafe
20 m
H
20 m
20 m
H
24
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2. Utilisez le bouton RTH pour lancer le RTH
intelligent
sécurité (Failsafe)
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant le RTH Failsafe lorsque
le système optique avant est désactivé. Il est donc important de définir une
altitude Failsafe appropriée avant chaque vol. Lancez DJI Pilot, accédez à la
caméra et appuyez sur
Si l'appareil vole à moins de 20 m d'altitude et que le RTH Failsafe (y compris
le RTH intelligent et le RTH batterie faible) est activé, l'appareil monte d'abord
RTH Altitude
automatiquement à 20 m d'altitude. Vous pouvez uniquement annuler
l'ascension en quittant le RTH Failsafe.
L'appareil atterrit automatiquement s'il est dans un rayon de 20 m autour du
point de départ, à une altitude inférieure à 30 m et que le RTH est enclenché.
L'appareil interrompt son ascension et retourne immédiatement au point de
départ si vous manipulez le joystick gauche lorsque l'appareil se trouve à
20 m d'altitude ou plus et que le RTH Failsafe est activé.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est
faible ([
5. Activez la protection à l'atterrissage pour atterrir ou voler en mode stationnaire
pour définir l'altitude Failsafe.
20 m
H
] affiche moins de trois barres) ou est indisponible.
3. Préparation au RTH
Vol stationnaire à 0,7 m au-dessus du
point de départ