Évitement Des Obstacles Pendant La Procédure Rth - dji SPARK Guide De L'utilisateur

Remarque : si l'option RTH à l'altitude actuelle est désactivée sur DJI GO 4, l'appareil atterrit
automatiquement lorsqu'il se trouve entre 3 m et 20 m du point de départ.
c. L'appareil atterrit automatiquement si la procédure RTH est déclenchée alors qu'il se trouve à moins
de 3 m du point de départ.
5. L'appareil maintient un vol stationnaire à 0,3 m au-dessus du sol et attend la confirmation de l'utilisateur.
L'appareil atterrit et arrête ses moteurs après confirmation de l'utilisateur.
1 Enregistrement du point de départ
4 RTH (altitude réglable)
Hauteur au-dessus du point de départ > altitude de
sécurité (Failsafe)
×
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
Altitude de sécurité (Failsafe)
Hauteur au-dessus du point de départ <= altitude de sécurité (Failsafe)
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou
indisponible.
Il est important de définir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant chaque vol. Lancez
l'application DJI GO 4, appuyez sur « GO FLY », puis appuyez sur
sécurité (Failsafe).
L'appareil stoppe son ascension et revient immédiatement au point de départ si vous actionnez
le manche lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus, et que l'altitude de sécurité
(Failsafe) est définie.
Évitement des obstacles pendant la procédure RTH
Le Spark revient au point de départ à une vitesse de vol de 10 m/s. Il ne peut pas éviter les obstacles si la
procédure RTH est déclenchée alors qu'il se trouve à plus de 100 m du point de départ.
Lors d'un vol RTH, le Spark est capable de détecter et de tenter activement d'éviter les obstacles à
condition que les conditions d'éclairage soient suffisantes pour le système de détection 3D et que la
procédure RTH soit déclenchée lorsqu'il se trouve à moins de 100 m du point de départ. Lorsqu'il détecte
un obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 5 mètres (16 pieds).
2. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à reculer jusqu'à ce que le système
de détection 3D ne détecte plus d'obstacles.
3. L'appareil monte à la verticale pendant environ cinq secondes.
4. La procédure RTH reprend. L'appareil continue de voler vers le point de départ en maintenant son
altitude actuelle.
2 Perte du signal de commande à distance
×
5 Atterrissage (après confirmation de l'utilisateur)
×
5 m
Spark Guide de l'utilisateur
3 Signal perdu pendant une longue durée
×
Vol stationnaire à 0,3 m au-dessus du point
de départ
pour définir l'altitude de
Ascension de cinq secondes
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