DJI Mavic 3 Guide d'utilisateur
Return-To-Home - Retour au point de départ
Le retour au point de départ (RTH) ramène l'appareil au dernier point de départ enregistré lorsque le
système de positionnement fonctionne normalement. Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en
cas de batterie faible et RTH Failsafe. L'appareil revient automatiquement au point de départ et atterrit
lorsque le RTH intelligent est lancé, que l'appareil passe en RTH sur batterie faible ou que le signal de
liaison vidéo est perdu pendant le vol.
GNSS
Point de
10
départ
RTH intelligent
Si le signal GNSS est suffisamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir l'appareil
au point de départ. Activez la fonction RTH intelligent en appuyant sur
appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande jusqu'au bip sonore. Quittez la fonction RTH intelligent
en appuyant sur
dans l'application DJI Fly ou en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande.
RTH avancé
Le RTH avancé est activé si l'éclairage est suffisant et si l'environnement convient aux systèmes
optiques lorsque le RTH intelligent est déclenché. L'appareil planifie automatiquement la meilleure
trajectoire RTH, qui s'affichera dans DJI Fly et s'ajustera en fonction de l'environnement.
Procédure RTH avancé
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH avancé est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ lorsque le RTH
commence.
b. Si l'appareil est à plus de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il planifie la
meilleure trajectoire RTH et vole jusqu'au point de départ tout en évitant les obstacles et les zones
GEO. L'avant de l'appareil pointera toujours dans la même direction que la direction de vol.
4. Afin d'économiser de l'énergie et du temps, l'appareil se règle automatiquement sur un angle de
19° et vole jusqu'au point de départ une fois qu'il est proche de celui-ci. Le moment où l'appareil
règle l'angle et vole jusqu'au point de départ varie en fonction de l'environnement et du signal de
transmission vidéo.
5. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
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16
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Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d'un
signal GNSS fort à modérément fort sur l'appareil (où l'icône est blanche).
Le point de départ peut être mis à jour avant le décollage à condition que
l'appareil reçoive un GNSS fort à modérément fort. Si le signal GNSS est
faible, le point de départ ne peut pas être mis à jour.
Description
dans l'application DJI Fly ou en