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Pour les couplages en parallèle de parties puissance de type Châssis, il est recommandé d'effectuer un câblage
parallèle (partiel) des câbles DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et les différents Motor Modules.
Pour D410-2, les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant ne peuvent être modifiées durablement (par
ex sur 250 µs) qu'avec p0112 = 0.
r0116[0...1]
Cycle recommandé objet entraînement / Cycl_DO recomdé
B_INF,
Modifiable : -
CU_G130_DP,
Type de données : FloatingPoint32
CU_G130_PN,
Groupe param. : Régulation
CU_G150_DP,
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_PN,
TB30, TM31,
VECTOR_G
Min
- [µs]
Description :
Affichage de la période d'échantillonnage recommandée pour les objets entraînement.
r00116[0] = période d'échantillonnage recommandée :
Valeur recommandée avec laquelle l'ensemble du système deviendrait opérationnel.
r00116[1] = période d'échantillonnage recommandée :
Valeur recommandée qui génèrerait un système opérationnel après modification des autres cycles de la ligne
DRIVE-CLiQ.
Indice :
[0] = Modification uniquement pour objet entraînement actuel
[1] = Modification de tous les objets sur la ligne DRIVE-CLiQ
Dépendance :
Voir aussi : p0115
p0117
Régulateur de courant Temps mort calcul Mode / Rég_I t_mort mode
CU_G130_DP,
Modifiable : U, T
CU_G130_PN,
Type de données : Integer16
CU_G150_DP,
Groupe param. : Régulation
CU_G150_PN
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description :
Réglage du mode pour le temps mort de calcul du régulateur de courant.
0 : Cycles intercalés, temps mort de calcul minimal par entraînement, réglage automatique
1 : Isochronisme, temps mort dépend du temps mort de l'entraînement intervenant en dernier, réglage automatique
2 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts anticipés
3 : Réglage manuel du temps mort de calcul, transferts retardés
4-6 : Comme 0-2 ; toutefois aucun transfert anticipé n'est réglé pour les vecteurs
Dépendance :
Voir aussi : p0118
Voir aussi : A02100
Remarque :
Tout changement de mode ne sera activé que lors de la prochaine mise sous tension de l'appareil.
Concernant p0117 = 0 :
La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement et individuellement.
Un temps mort de calcul (p0118) différent est réglé pour chaque régulation. L'application de la tension alimentation
aux différentes régulations est décalée dans le temps (meilleure CEM).
Concernant p0117 = 1 :
La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement par rapport à la
régulation qui vient en dernier. Un temps mort de calcul (p0118) identique est réglé pour chaque régulation. L'appli-
cation de la tension alimentation aux différentes régulations n'est pas décalée dans le temps.
Concernant p0117 = 2 :
Réglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit être optimisée par l'utilisateur.
Concernant p0117 = 3 :
Réglage manuel du temps mort de calcul. La valeur dans p0118 doit être optimisée par l'utilisateur.
1-88
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
- [µs]
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
6
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
- [µs]
Niveau d'accès : 4
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
6
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