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p0115[0...6]
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.
VECTOR_G
Modifiable : C1(3)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min
0.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation.
Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112
= 0).
Recommd. :
Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également
p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en ser-
vice (p0009 = 0).
Lorsque le réglage de la période d'échantillonnage du régulateur de courant est modifié, nous recommandons des
multiples entiers de 6,25 µs. Les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties TOR ou analogiques (voir p0799,
p4099) doivent être réglées sur des multiples entiers de la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Si la période d'échantillonnage du régulateur de courant doit être réduite par rapport au réglage standard (par ex. <
250 µs), il est recommandé d'effectuer au préalable une identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt),
afin d'éviter une surcharge thermique de la partie puissance due à des fréquences de découpage élevées (p1800).
Indice :
[0] = Régulateur courant
[1] = Régulateur vitesse
[2] = Régulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur posit
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Dépendance :
Les périodes d'échantillonnage sont préréglées différemment selon le nombre et le type des entraînements Vector.
Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régu-
lation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régu-
lateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du position-
nement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la période
d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
La période d'échantillonnage du régulateur de courant p0115[0] et la fréquence de découpage p1800 sont contrô-
lées à chaque download de paramètres et modifiées le cas échéant, si le régulateur de courant n'est pas un mul-
tiple entier de 125 µs lorsque p0092 = 1 ou si le réglage p0112 > 1 est effectué. Lorsque p0092 = 0, le contrôle peut
être désactivé avec p0112 = 0 (= expert).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque :
Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont ren-
seignées par défaut.
Pour une partie puissance de type PM340 (r0203), il est uniquement possible de régler des périodes d'échantillon-
nage de 250 µs ou 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de courant s'élève sinon à 125 µs
(SINAMICS G : 250 µs), le maximum à 500 µs. Le temps de cycle minimum du régulateur de courant pour
SINAMICS G est de 1 ms.
Les temps de cycle de régulateur de courant inférieurs à 250 µs sont limités par le nombre d'entraînements ou par
le nombre de parties puissance couplées en parallèle (voir aussi F01340).
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
16000.00 [µs]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
[0] 250.00 [µs]
[1] 1000.00 [µs]
[2] 1000.00 [µs]
[3] 1000.00 [µs]
[4] 2000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
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