Table des Matières
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2010: 18000, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2051: 2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2052: 32, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2053: 512, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2054: 16, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2055: 2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, monotour
2081: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour
2082: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096
2083: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour, bit d'erreur
2084: 2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096, bit d'erreur
2110: 4000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2111: 20000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2112: 40000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2151: 16000 nm, 1 Vcàc, A/B, EnDat, résolution 100 nm
3001: 1024 HTL A/B R
3002: 1024 TTL A/B R
3003: 2048 HTL A/B R
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolaire
3011: 2048 HTL A/B unipolaire
3020: 2048 TTL A/B R, avec Sense
3081: SSI, monotour, 24 V
3082: SSI, multitours 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, monotour
3109: 2000 nm, TTL, A/B R à intervalles codés
9999: Personnalisée
10000: Identifier le capteur
10050: Codeur avec interface EnDat2.1 identifié
10051: Capteur DRIVE-CLiQ identifié
10058: Codeur numérique (absolu) identifié
10059: Codeur numérique (incrémental) identifié
10100: Identifier le capteur (en attente)
Prudence :
Un type de capteur avec p0400 < 9999 correspond à des capteurs pour lesquels il existe une liste de paramètres
de codeur. Lors de la sélection d'un capteur de la liste (p0400 < 9999), les paramètres de la liste de paramètres de
codeur ne sont pas modifiables (protection en écriture). Pour pouvoir supprimer la protection en écriture, le type de
capteur doit être réglé sur capteur non listé (p0400 = 9999).
Remarque :
En réglant p0400 = 10000 ou 10100, le capteur raccordé peut être identifié. Ceci présuppose que la fonction soit
prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec inter-
face EnDat, capteur DRIVE-CLiQ.
Les données de capteur (par ex. nombre de traits, p0408) ne peuvent être modifiées qu'avec le réglage p0400 =
9999.
Lors de l'utilisation d'un capteur à voie A/B et top zéro, la synchronisation précise n'est pas activée par défaut par le
top zéro. Lorsque, avec un moteur synchrone, la synchronisation précise doit s'effectuer avec le top zéro, il faut
effectuer ce qui suit :
- Régler p0400 = 9999
- Mettre p0404.15 à 1
Condition :
Une synchronisation approchée doit être sélectionnée (par exemple une identification de position des pôles) et le
top zéro du capteur être ajusté mécaniquement ou électroniquement (p0431) à la position du pôle.
Pour p0400 = 10000 :
Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0.
Pour p0400 = 10100 :
Si l'identification est impossible, le réglage p0400 = 10100 est conservé jusqu'à ce que l'identification soit rendue
possible.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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