Table des Matières
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Remarque :
En quittant la mise en service (p0009 = p0010 = 0), les fréquences de découpage calculées à partir de la période
d'échantillonnage p115[0] sont affichées dans les indices 1 à 9. A moins qu'il ne subsiste d'autres restrictions (par
ex. du fait de la sélection d'un filtre de sortie), ces valeurs peuvent être inscrites dans p1800. La fréquence de
découpage maximale de la partie puissance a déjà été prise en compte dans r0114.
Une valeur de 0 kHz ne correspond pas à une fréquence de découpage recommandée.
p0115[0...6]
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes / t_échant rég. int.
B_INF
Modifiable : C1(3)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min
0.00 [µs]
Description :
Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation.
Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112
= 0).
Recommd. :
Lors de la modification des périodes d'échantillonnage des régulateurs de courant et de vitesse (voir également
p0115), il est recommandé de recalculer les réglages du régulateur via p0340 = 4 après avoir quitté la mise en ser-
vice (p0009 = 0).
Indice :
[0] = Régulateur courant
[1] = Régulateur vitesse
[2] = Régulateur flux
[3] = Canal de consigne
[4] = Régulateur posit
[5] = Positionnement
[6] = Régulateur technologique
Dépendance :
Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être réglées séparément que si p0112 = 0 (expert) est présent. La
modification d'une période d'échantillonnage en mode expert entraîne automatiquement une modification dans le
même rapport de toutes les périodes d'échantillonnage d'indice supérieur. Cet alignement des tranches de temps
lentes n'a lieu que si la période d'échantillonnage calculée est autorisée. La limite supérieure est 8 ms.
Les régulations de niveau supérieur ne peuvent être calculées que dans des rapports entiers par rapport à la régu-
lation de niveau inférieur (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régu-
lateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
La période d'échantillonnage maximale du régulateur de courant pour les entraînements Servo est de 250 µs et de
500 µs pour les entraînements Vector.
Les périodes d'échantillonnage du canal de consigne (p0115[3]), du régulateur de position (p0115[4]), du position-
nement (p0115[5]) et du régulateur technologique (p0115[6]) doivent être au moins égales au double de la période
d'échantillonnage du régulateur de position (p0115[0]).
Voir aussi : r0110, r0111, p0112
Remarque :
Pour les modules de fonction (par ex. régulateurs technologiques) activables, les valeurs de paramètres sont ren-
seignées par défaut.
Sur l'Active Line Module (ALM) et le Smart Line Module (SLM), les régulateurs de courant et de tension du circuit
intermédiaire fonctionnent avec la même période d'échantillonnage. Le temps de cycle maximum du régulateur de
courant du ALM/SLM est de 400 µs.
Le Basic Line Module (BLM) utilise la période d'échantillonnage du régulateur de courant pour la mesure de la ten-
sion du circuit intermédiaire.
Seule une période d'échantillonnage de 250 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Booksize.
Seule une période d'échantillonnage de 2000 µs du régulateur de courant est autorisée pour les BLM Châssis.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
16000.00 [µs]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
1-85
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