S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
niveau tandis que yyyy représente la valeur. Les touches [+] et [-] permettent de
modifier la valeur yyyy, tandis que la touche [F3] fait varier la valeur xx.
Si l'on veut acquérir la position désirée en déplaçant le chariot, appuyer sur [F1]:
l'afficheur fait apparaître le message "niveau xx manuel"; La touche [F1] permet de
sélectionner quel niveau xx on veut introduire tandis que les touches [+] et [-] servent
à déplacer le chariot. La touche [+] déclenche de démarrage/arrêt du moteur dans le
sens positif, la touche [-]déclenche de démarrage/arrêt dans le sens négatif; dans ce
cas, la vitesse de translation doit être introduite dans le paramètre Pr4. La position
désirée étant atteinte, appuyer sur la touche [C] pour confirmer le niveau. La touche
[F2] permet de revenir au fonctionnement automatique.
Pour sauvegarder les paramètres introduits, appuyer sur la touche [S].
Après avoir réglé les valeurs de défaut, il est nécessaire d'introduire les paramètres
suivants sur le HPD:
Pr4=10 vitesse de translation en mode manuel
Pr5=5 vitesse de recherche zéro axe
Pr31=9, b99.11=1, b40.2=1, b40.12=1
Pr81:80=niveau 1
Pr83:82=niveau 2
Pr85:84=niveau 3
Pr87:86=niveau 4
Pr89:88=niveau 5
borne 12 de X3 = commande impulsive d'exécution positionnement
borne 13 de X3 = commande impulsive d'exécution de recherche zéro axe
borne 14 de X3 = capteur de proximité de zéro axe PNP
borne 15 de X3 = sélection position
borne 16 de X3 = sélection position
borne 17 de X3 = sélection position
borne 11 de X2 = sortie, haute pendant la recherche zéro axe
borne 12 de X2 = sortie, haute pendant l'exécution du positionnement
borne 13 de X2 = sortie, haute pendant le déplacement en mode manuel
Les bits auxiliaires suivants sont utilisés: b91.10, b91.11.
Le programme est le suivant:
94
manuel