Manuels Connexes pour SBC Smart-RIO
Sommaire des Matières pour SBC Smart-RIO
- Page 1 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Guide de démarrage des E/S déportées intelligentes « Smart-RIO » sur Ethernet GettingStarted_Ethernet_SmartRIO_FR4 1/31 09.12.2014...
-
Page 2: Table Des Matières
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 PCD3.T665 – PCD3.T66 Sommaire 1 Introduction ......................3 2 Configuration matérielle et logicielle ................ 3 3 Présentation du réseau d’automatismes distribués ..........4 4 Préparation du projet de démarrage ................ 5 4.1 Description du projet ..................5 4.2 Programmation par étapes du réseau d’automatismes distribués PCD et RIO . -
Page 3: Introduction
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 1 Introduction Cette brochure est une introduction à l’utilisation des entrées/sorties déportées intelligentes « Smart RIO » sur Ethernet. Associée au logiciel de programmation PG5, elle sert de guide à la création d’un projet avec des E/S déportées PCD3.T665 et PCD3.T666 programmées par le gestionnaire d’automatismes intelligent Smart Automation Manager. -
Page 4: Présentation Du Réseau D'automatismes Distribués
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 3 Présentation du réseau d’automatismes distribués Architecture Les PCD3.T66x peuvent être utilisés comme de simples blocs d’E/S déportées ou des stations intelligentes d’automatismes distribués capables d’exécuter des programmes utilisateur PG5. Dans ce dernier cas, la gestion centralisée des programmes utilisateur dans le gestionnaire d’automatismes (unité... -
Page 5: Préparation Du Projet De Démarrage
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Quelques clics suffisent pour paramétrer les échanges maître-esclaves dans le Configurateur de réseau RIO (RIO Network Configurator) de PG5. Une fois la configuration chargée dans le gestionnaire maître du réseau, le système d'exploitation effectue les transferts de données de façon autonome, en arrière-plan. Aucune autre programmation n’est demandée à... -
Page 6: Programmation Par Étapes Du Réseau D'automatismes Distribués Pcd Et Rio
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.2 Programmation par étapes du réseau d’automatismes distribués PCD et RIO Création d’un nouveau projet dans le Gestionnaire de projet de PG5 Choix de l’UC qui remplira la fonction de gestionnaire maître du réseau d’automatismes. - Page 7 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Fermez le Configurateur matériel et enregistrez le fichier. À l'arborescence du Gestionnaire de projet s’ajoute le dossier Ethernet Smart RIO Network : Ajoutez les stations RIO à votre réseau. Celles-ci peuvent être créées à partir du Gestionnaire de projet : dans l'arborescence, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dossier Ethernet RIO Stations et sélectionnez la commande New RIO Station...
- Page 8 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Dans le champ IP Address, tapez l’adresse IP de la station RIO. Si celle-ci possède un programme, cochez la case Has Program et reportez-vous au chapitre 4.5 « Configuration et création de station RIO avec programme ». Cliquez sur «...
- Page 9 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Gestionnaire de projet : GettingStarted_Ethernet_SmartRIO_FR4 9/31 09.12.2014...
-
Page 10: Configuration Et Création De Station Rio Sans Programme
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.4 Configuration et création de station RIO sans programme 4.4.1 Dans le Configurateur matériel Pour ouvrir le Configurateur matériel des stations RIO, double-cliquez sur la RIO dans le Configurateur de réseau RIO ou cliquez sur le sous-dossier Device Configurator du Gestionnaire de projet : Vous pouvez alors changer le type et l’adresse IP de la RIO sélectionnée. - Page 11 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Configuration des modules d’E/S de la RIO Dans la fenêtre de gauche, sélectionnez les modules d’E/S que vous souhaitez ajouter : Dans la fenêtre de droite Properties, la fonction d’affectation des ressources (Media Mapping) est activée par défaut (Yes). Configurez les E/S des modules analogiques et des autres cartes métier de la même façon que pour une UC classique.
-
Page 12: Affectation Des Ressources Dans Le Configurateur De Réseau Rio
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.4.2 Affectation des ressources dans le Configurateur de réseau Après avoir sauvegardé la configuration des E/S de la station RIO dans le Configurateur matériel, la liste des symboles d’E/S correspondants, utilisés dans le gestionnaire maître, apparaît dans le tableau Media Mapping. - Page 13 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 L’affectation des symboles apparaît dans l’éditeur de symboles sous l’onglet All Publics ; elle peut être utilisée dans les programmes utilisateur. Dans notre projet de démarrage, les entrées du gestionnaire sont envoyées aux sorties de la station RIO et inversement.
-
Page 14: Construction Et Téléchargement Du Projet
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.4.3 Construction et téléchargement du projet Toute l’application Smart RIO est réalisée et téléchargée avec le gestionnaire maître. L’utilisateur n’a pas à se soucier des stations RIO. La construction et le téléchargement du projet sont aussi rapides que faciles. Après démarrage, le gestionnaire maître envoie systématiquement la configuration à... -
Page 15: Configuration Et Création De Station Rio Avec Programme
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.5 Configuration et création de station RIO avec programme Pour ajouter une RIO dotée d’un programme, il faut cocher la case Has Program de la fenêtre New RIO. Vous pouvez à tout moment cocher ou décocher cette case dans la fenêtre RIO Properties du Configurateur de réseau RIO. -
Page 16: Dans Le Configurateur Matériel
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.5.1 Dans le Configurateur matériel La procédure est la même que pour une station RIO sans programme (cf. § 4.4.1). Important Les E/S des stations RIO ont par défaut des adresses dynamiques ; on peut néanmoins leur affecter des adresses statiques, dans la fenêtre accessible par la commande Media Mapping Window du menu View : Au besoin, il est également possible, dans la même fenêtre, de personnaliser les... - Page 17 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Nous avons défini l’adresse de base des indicateurs (F 1000) et registres (R 1000) du Gestionnaire (cf. § 4.4.2) : Vérifiez qu’il n’y a pas de chevauchement avec l’adresse de base du nouveau module RIO ;...
- Page 18 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 de la RIO. Tous les symboles figurant dans la liste seront échangés entre le maître et la RIO. Autrement dit, si les sorties de la RIO, par exemple, doivent être commandées par le programme utilisateur dans la RIO, il faut désactiver la fonction de transfert pour éviter l’écrasement des données par le maître.
- Page 19 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Cochez le sens de transfert (Direction) : Maître->RIO ou RIO->Maître. Cochez le type de données (Data Type) : registre ou indicateur. Nommez la série (Array Name). Après insertion, la suite de données transférées s’affiche dans la fenêtre Media Mapping : Remarque Si ces données sont des indicateurs (bouton radio Flag de la rubrique Data Type...
- Page 20 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Important Chaque transfert donne lieu à l’édition d’un télégramme ; il est donc conseillé de bien organiser les séries de données à transférer. GettingStarted_Ethernet_SmartRIO_FR4 20/31 09.12.2014...
-
Page 21: Création De Programmes Utilisateur Pour Les Stations Rio
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.5.3 Création de programmes utilisateur pour les stations RIO Dans le Gestionnaire de projet, vous pouvez créer un programme utilisateur avec n’importe quel éditeur habituel : Fupla, liste d’instructions (IL) ou Graftec. Les ressources exploitables par les RIO (R, F, C, X, DB) sont les mêmes que pour une UC classique. -
Page 22: Construction Et Téléchargement Du Projet Avec Programme Utilisateur
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Important Les RIO n’ayant pas de pile de sauvegarde, les registres (R), indicateurs (F), blocs de données (DB) et textes en RAM sont volatils ! De même, en l’absence d’horodateur, la date et l’heure doivent être transmises par le gestionnaire maître à... - Page 23 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Attention Le programme utilisateur ne peut (ni ne doit) être chargé dans la RIO avec l’outil de téléchargement du PG5. GettingStarted_Ethernet_SmartRIO_FR4 23/31 09.12.2014...
- Page 24 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Pour construire la totalité du projet de réseau RIO, sélectionnez le gestionnaire maître dans l’arborescence du Gestionnaire de projet, puis lancez la compilation Build en cliquant sur l’icône correspondant de la barre d’outils : Important Si le réseau compte un grand nombre de stations RIO, la reconstruction de tous les fichiers (Rebuild All Files) peut prendre beaucoup de temps.
-
Page 25: Fonctions En Ligne Et Débogage Du Programme
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.5.5 Fonctions en ligne et débogage du programme Une station RIO gère la connexion en ligne avec PG5, par port USB ou liaison Ethernet. Pour aller online avec Ethernet sur la station RIO, il faut changer la connexion dans online settings du RIO_01 –... -
Page 26: Utilisation Du Serveur Web Embarqué
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 4.5.6 Utilisation du serveur web embarqué La station RIO intègre le serveur web Saia PCD® classique et ses pages web utilisateur. Ces dernières peuvent être stockées soit dans la mémoire de programme utilisateur (à... - Page 27 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 usine). Vous pouvez également utiliser l’outil SBC.Net Web Connect pour raccorder la RIO par l’intermédiaire du port USB S-Bus. Pour cela, configurez une liaison USB S-Bus dans Web-Connect : Raccordez-vous à la station RIO à l’aide du lien pointant vers sa page web : Dans la rubrique Ethernet/S-Bus Configuration, paramétrez la liaison Ethernet/S-Bus.
-
Page 28: Diagnostic Et Dépannage
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 5 Diagnostic et dépannage 5.1 Indicateurs de diagnostic Le PCD gestionnaire maître possède des indicateurs de diagnostic (Diagnostic Flags) pour le réseau RIO tout entier comme pour chaque station RIO, de même qu’un compteur de télégrammes perdus pour chaque RIO (RIO.TelegramLost). Les RIO programmées ont aussi leurs indicateurs de diagnostic et un compteur de télégrammes perdus indiquant l'état du gestionnaire maître. - Page 29 Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 Indicateurs de diagnostic et compteur de télégrammes perdus des RIO programmées Chaque RIO programmée possède également 8 indicateurs de diagnostic, dont seuls les 2 premiers sont utilisés, avec pour nom symbolique (aussi exploitable dans le programme RIO) : RIO.GlobalDiagnostic 1= Au moins un indicateur de diagnostic à...
-
Page 30: Page Web Intégrée
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 5.2 Page web intégrée Les informations de configuration, d’état et de diagnostic du système fournies par le serveur web Saia PCD® peuvent servir à rechercher l’origine d’un défaut. Informations système (version matérielle, logicielle, n° de série…) État et diagnostics de la station RIO, du programme, adresse IP... -
Page 31: Bibliographie
Prise en main des stations RIO PCD3.T665/T666 6 Bibliographie Sujet Titre du document N° et langues Stations RIO Entrées/sorties déportées intelligentes 26/892, DE02, EN02, « Smart-RIO » Saia PCD3.T66x FR02, IT02 Automates Matériel de la série PCD3 26/789 DE14, EN14, PCD3 FR14, IT14, CS05 Divers Questions-réponses «...