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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
91.12
91.10
90.1
90.2
91.10
90.3
91.10
31.1
91.10
91.1
70.8
41.2
91.12
END
90
70.8
SET
91.12
RST
40.2
SET
70.8
SET
SET
91.1
SET
72 72 52
ADD
40.2
RST
70.10
SET
91.10
SET
94.0
SET
86 60 88
SUB
89.15
72 83 52
ADD
70.8
RST
41.2
31 31 31
SUB
72 72 70
ADD
72 80 51
ADD
72 81 52
ADD
72 60 64
ADD
70.4
SET
71 75 31
ADD
91.12
SET
31.0
31 31 31
SUB
72 82 51
ADD
72 84 53
ADD
72 72 58
ADD
72 72 70
ADD
70.6
SET
72 75 31
ADD
91.1
RST
manuel
gestion départ retour
LD
91.12
avec profil trapézoïdal
SET
70.8
RST
91.12
si ret. orig. fait réf=pr6
LD
91.10
SET
40.2
AND
90.1
demande départ enclen.
SET
70.8
enclenchement
SET
91.1
sortie cycle on
ADD
72.72.52
aucune rampe pr52=0
LD
90.2
demande retour origine
ANDN 91.10
RST
40.2
LD
90.3
attente capteur prox.
ANDN 91.10
SET
70.10
SET
91.10
réinitialisation niveaux
LD
31.1
drapeau
AND
91.10
exécuté
AND
91.1
si OPM = 10
SET
94.0
si ret. origine exécuté
SUB
86.60.88
et enclenché
AND
89.15
force mot double
ADD
72.83.52
Ai-je atteint le niveau
RST
70.8
de déclenchement ?
AND
41.2
je règle rampe déclen.
SUB
31.31.31
et je déclenche l'axe
ADD
72.72.70
si la vitesse est zéro
je dévalide OPM
ADD
72.80.51
je réinitialise tous b70
ADD
72.81.52
rampe profil trapézoïdal
ADD
72.60.64
vitesse
trapézoïdal
SET
70.4
je copie position en
ADD
71.75.31
niveau incrémentiel
et le renversement pour
le retour
SET
91.12
j'introduis OPM 9
LDN
70.8
je prépare départ pour
AND
41.2
prochain balayage
ANDN 91.12
AND
31.0
si aucun profil en cours
SUB
31.31.31
le moteur est arrêté
ADD
72.82.51
aucun profil préparé
ADD
72.84.53
et l'OPM est 9
ADD
72.72.58
je dévalide OPM
je réintroduis le rapport
ADD
72.72.70
je réintroduis le rapport
je réinitialise erreur
SET
70.6
je réinitialise tous bits
ADD
72.75.31
je valide le feedforward
RST
91.1
j'introduis l'OPM 10
END
je réinit. cycle en cours
fin du programme
ret.
orig.
profil
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