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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
Pr64:65 Réservé.
b70.5
Erreur servo. b70.5 est mis sur un si l'erreur de position exprimée en valeur absolue
dépasse la valeur introduite dans Pr56. Si b70.5 est utilisé, à la suite d'une erreur
servo, il doit être réinitialisé par l'utilisateur, par exemple, à travers le programme
Automate.
b70.6
Validation feedforward. Défaut=0. S'il est réglé sur un, le feedforward est validé sur
le régulateur de position.
b70.8
Enclenchement/déclenchement axe. Ce bit permet d'enclencher (=1) et de
déclencher (=0) l'axe de la référence codeur en entrée.
b70.9
Réservé.
b70.10 Réinitialisation type 1. Commande permettant de réinitialiser la position moteur et
celle de la référence.
b70.11 Réinitialisation type 2. Commande permettant d'introduire aussi bien la position
moteur que celle de la référence à une valeur égale à la position absolue de l'arbre.
b70.12 Réinitialisation type 3. Commande permettant d'introduire la référence à une valeur
égale à celle de la position moteur.
3.6.7 Orientation de la broche
Lorsque le mode opérationnel sélectionné est le 12 et que b40.2 devient égal à un, le mode
opérationnel commence à fonctionner. Si l'on utilise les rampes programmées avec le Pr52, le
moteur atteint la vitesse programmée dans le paramètre Pr50, puis, en se déplaçant à vitesse
constante, il atteint la position introduite dans Pr54 et ferme la boucle de position.
PARAMETRES MODE OPERATIONNEL 12
Pr50
Vitesse maximale pendant la phase d'orientation de la broche. Unité=tours/min.,
défaut=200, amplitude=0..500. Ce paramètre permet toujours de limiter la vitesse
maximale du moteur pendant la phase d'orientation de la broche.
Pr51
Réservé.
Pr52
Rampe
amplitude=2...30000, résolution=millième de seconde. Lors de la commande
d'orientation de la broche (b40.2=1), la décélération demandée au moteur peut être
limitée par ce paramètre de façon à ce que Pr52 millièmes de seconde soient
nécessaires pour accomplir un saut de 1000 trs/min.
Pr53
Réservé.
Pr54
Position de l'arbre moteur pour l'orientation de la broche. Unité=pas, défaut=0,
amplitude=0...4095. Une révolution de l'arbre moteur correspond à 4096 pas.
Pr56
Fenêtre pour erreur servo. Unité=pas (steps), défaut=100. Si l'erreur de position
exprimée en valeur absolue dépasse la valeur introduite dans Pr56, b70.5 est réglé sur
1.
Pr57
Gain proportionnel du régulateur de position. Défaut=100, amplitude 0.32000.
Pr58
Réservé.
Pr59
Réservé.
b70.5
Erreur servo. b70.5 est mis sur un si l'erreur de position exprimée en valeur absolue
dépasse la valeur introduite dans Pr56; s'il n'en est pas ainsi, il est réinitialisé.
64
de
décélération.
Unité=s./millier
tours/min.,
manuel d'utilisation HPD
défaut=500,
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