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S.B.C. Motovariatori s.r.l. - Engineering Division
d'utilisation HPD
Exemple 12: 5 positionnements avec auto-apprentisssage
(FICHIER: E003.HPD)
Si l'on veut réaliser la fonction suivante: se référer à la figure présentée ci-dessous et
imaginer que l'on veut acquérir 5 différentes positions de machine pour effectuer
ensuite ces positionnements automatiquement.
CAPTEUR PROXIMITE
POSITIONS:
0
Pour ce faire, on utilise une unité clavier intelligent (cf. annexe L, programme
SBC1), raccordée au convertisseur et à l'Automate interne par voie sérielle. A
l'allumage de la machine, le convertisseur attend la commande d'exécution du retour à
l'origine et le clavier présente le message "zéro axe (F4)". Si l'on appuie sur la touche
[F4] ou que l'on lance une commande impulsive à l'entrée numérique 2 du HPD,
l'arbre moteur tourne à la vitesse introduite dans le paramètre Pr5 jusqu'à ce que le
capteur de proximité n'intervienne à l'entrée numérique 3. Le clavier présente alors le
message "niveau 1 automatique", les entrées numériques 4, 5 et 6 sélectionnent quelle
position on veut atteindre, tandis qu'une impulsion à l'entrée numérique 1 permet
d'effectuer un profil trapézoïdal pour atteindre la position sélectionnée. Le tableau
présenté ci-dessous indique la correspondance entre les paramètres Pr80...Pr89 et le
code sur les 3 entrées numériques; par exemple, l'entrée 4 à un sélectionne la position
1, et dans Pr81:80 il est introduit la distance exprimée en pas entre le point de zéro axe
et la position 1 en considérant qu'un tour de l'arbre moteur correspond à 4096 pas.
entrée 6
0
0
0
1
1
autres combinaisons
Si l'on veut introduire la valeur du niveau à partir du clavier, appuyer sur la touche
[F3] et l'afficheur fait apparaître le message "niveau xx yyyy" dans lequel xx définit le
1
2
entrée 5
entrée 4
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
CHARIOT
3
4
position
1
2
3
4
5
0
manuel
MOTEUR
M
5
niveau
Pr81:80
Pr83:82
Pr85:84
Pr87:86
Pr89:88
zéro axe
93
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